задачи по механике.помогите разобраться

1)
Импульс mv
за 5 секунд тело проходит половину окружности.
Скорость поменяла направление на 180 градусов.
Импульс станет -mv?
то есть меняется на (плюс-минус) 2 mv

6) Поскольку тело не может уйти с поверхности, значит две степени свободы отняты (причина не важна, задача так задана)

8) Сталь плотнее в 3 раза и в 1,5 раза длиннее, то есть в 4,5 раза тяжелее.
Расстояние между центрами стержней 1 м делится в отношении 1:4,5
то есть общий ЦТ лежит на 1/(5,5) = 2/11 м от центра стального в сторону алюминиевого. а от конца стального ещё 0,6 м
X=0,6+2/11 =0,781818 м

------------то же через уравнение ---------
Точка ЦТ находится на x от свободного конца стального.
Плечо алюминиевого стержня 0,4+1,2=1,6 м, длина 0,8 м, Сечение S,плотность P
Плечо стального стержня 0,6 м, длина 1,2 м, Сечение S, плотность 3P
Условие равновесия моментов относительно ЦТ
0,8 SP(1,6-x) = 1,2 *3 SP (x-0,6)
1,28 -0,8 x = 3,6 x - 2,16
4,4 x = 3,44
x=0,781818
-----
5) Скорость центра шара будет меньше, чем в свободном падении, так как плоскость подпирает снизу.
Нужно разложить силу тяжести на силы перпендикулярную плоскости (нормальную) и вдоль плоскости (тангенциальную) .
Трение равно силе тангенциальной и заставляет вращаться, но шар сопротивляется вращению, т. к. имеет момент инерции вращения шара вокруг оси (есть формула для шара) , но ускоряет вращение в зависимости от радиуса.
Скорость вращения нарастает, ускоряется, пропорционально тангенциальной скорости, однако момент инерции это ускорение вращения уменьшает.
Надо найти до чего доросла скорость вращения.
======