Почему другие планеты, Юпитер, Сатурн, Венера, Меркурий подвергатся частым ударам астероидов, а Землю Бог милует?

Ну не так чтоб "милует"... За свою историю земля НЕОДНОКРАТНО подвергалась ударам астероидов. Считается, что Луна - это тоже результат такого удара (импактная гипотеза образования Луны) , причём астероид этот был, по оценкам, с Марс размером. Опять же, разного рода биологические катастрофы, происходившие в начале и в конце мезозоя (последняя уничтожила динозавров) , тоже, как считается, вызваны ударом астероидов. Да и на Луну если посмотреть - по ней тоже видно, что астероиды и метеоры в наших краях - весьма частые гости. Просто на Луне нет атмосферы, поэтому там следы этих ударов а) видны даже для маленьких метеоритов, которые в земной атмосфере полностью разрушаются/сгорают, не долетев до поверхности, и б) остаются видимыми миллионы лет, потому что там нет атмосферной эрозии *выветривания) .
Во-вторых, неверная информация в самом вопросе. Сатурн КРАЙНЕ редко подвергается ударам астероидов, потому что он от них слишком далеко. Подавляющая часть астероидов обращается между орбитами Марса и Юпитера, и лишь очень незначительная часть заходит за орбиту Земли. До орбит Венеры доходят буквально единицы. К тому же у Венеры настолько плотная атмосфера, что для того, чтоб долететь до поверхности, это должен быть ой какой немаленький астероид...

Земля в этом отношении ничем не хуже других планет. Когда солнечная система была молода, досталось всем. В наше время все гораздо спокойнее, ни Венера, ни Меркурий, ни Земля не подвергаются сейчас частым ударам. Обилие кратеров на Луне и Меркурии объясняется не тем, что им больше прилетало, а тем, что там отсутствует сильная тектоническая активность и нет условий для эроозии - на земле все эти кратеры почти полностью исчезли, стерлись благодаря действию атмосфрных и других факторов. Хотя и не все - особо крупные кратеры можно обнаружить, анализируя снимки поверхности Земли из космоса.

Атмосфера, конечно, тоже немного защищает, но только от небольших объектов - более-менее крупный "камушек", который на луне оставил бы кратер заметных с Земли размеров, упав на Землю произвел бы не меньшие разрушения - только мелкие объекты сгорают в атмосфере польностью..

Ну во-первых и Земля, по космическим меркам, довольно -таки часто подвергается ударам астероидов - совсем не давно - 1908 год - Тунгусский метеорит. А для космоса 100 лет - тьфу - меньше одной секунды по человеческим меркам. Во-вторых у нас хорошая защита - Луна - обратите внимание какие на ней чудовищные кратеры - вот считай все, что она на себя оттянула от Земли. В третьих влияние БОЛЬШИХ планет - типа Юпитера и Сатурна, которые оттягивают на себя Огромное количество космического хлама

так у нас атмосфера... слышали про "плотные слои"?

наверно так

значит еще не время чтобы астероид нас коснулся... все по воли Бога

Время наблюдения за подобными инцидентами со стороны людей крайне мало по сравнению со средним интервалом попадания крупных небесных тел на Землю. Вот подождем еще чуток - миллионов десять-пятьдесят лет - насчитаем не один такой удар.

потому что на земле есть атмосфера, озоновый слой, который пряпятствует падению астероидов на землю, а у других планет такого нет