Почему "Фобос грунт" упадёт, если по идее спутники должны вращаться на земной орбите не падая?

Потому что он на низкой орбите и тормозит об атмосферу.
Большинство спутников на низких орбитах и когда-нибудь упадут на землю.
Луна на высокой орбите и ни обо что не тормозит.
Он бы не упал, если бы был, например, на такой орбите.
Отвечающему ниже - луна как раз не упадёт никогда, её орбита постоянно чуть увеличивается, но по другим причинам.

Орбита не вечна. Ее надо время от времени корректировать, иначе скорость все равно упадет.
Луна тоже упадет. Сейчас она поднимается, потому что идет процесс выравнивания между ее орбитальной скоростью и скоростью вращения Земли. Это относительное торможение реализуется через приливные явления: Приливная волна, бегущая по Земле вслед за Луной, тормозит Землю. А смещение центра масс Земли, вызванное этой волной, подгоняет Луну. Этот процесс в свое время уже сровнял вращение самой Луны вокруг своей оси, поэтому она обращена к нам всегда одной стороной (разве что слегка покачивается по инерции) - но Луна намного легче Земли, поэтому тот же процесс для Земли длится намного дольше. Пока что Земля вращается быстрее, чем движется Луна, поэтому скорость Луны постепенно растет - и следовательно, растет радиус ее орбиты. Но после того, как эти две скорости уравняются (иными словами, когда Луна достигнет высоты геостационарной орбиты, и будет неподвижно висеть над одной и той же точкой Земли) , подъем орбиты Луны прекратится. А вот после этого начнется проявление более слабых сил - торможение вращения ВСЕЙ системы "Земля-Луна". И это торможение будет сопровождаться снижением орбиты Луны. Рано или поздно она упадет на Землю. А еще позже аналогичный процесс завершится и для системы "Земля-Солнце" - и Земля упадет тоже. Но это ОО-ОЧЕНЬ не скоро. Вполне может статься, что Солнце и само не доживет до этого момента.

Луна тоже не стоит на месте - она удаляется.

Нановыключатель разгонного блока не включился...

Все спутники падают..., и чем ниже орбита тем это происходит быстрее

патамушта ему про эту идею не успели рассказать

потому что его не рассчитывали и не запускали как спутник, он должен был обернутся максимум несколько раз вокруг земли и улететь в космос.

Причалившие к МКС грузовики перед тем как отчалить, включают двигатели и поднимают орбиту МКС. Из-за сопротивления воздуха на низких орбитах спутники постепенно снижаются. Орбита всего лишь линия движения. Тормозишь или ускоряешься - и орбита меняется.

Фобос, немного покрутившись вокруг Земли, выжидая момента, должен был разогнаться и покинуть Землю для исследований около Марса. Но мочему-то он так и остался вращаться вокруг Земли.
Искуственные спутники, шоб они не теряли скорость (от сопротивления воздуха и пр) и не падали на землю, периодически разгоняются автоматикой, восстанавливая скорость и высоту. А Фобосу такие движки не были нужны - чо ему на Земле долго делать! У Луны огромная масса, там нет (почти) атмосферы Земли. У него много времени падать. Очень много

Орбита не должна их удерживать. Их удерживает центробежная и центростремительная сила . Но некоторые силы (трение, столкновение с частицами разного размера и пр. ) могут привести к тому, что скорость замедляется и спутник начинает падать если не корректировать его скорость, и он начинает падать.
Кстати Луна тоже когда-нибудь изменит траекторию.