почему, притягиваясь к Земле, спутники вращаются вокруг неё,но не падают на неё?

А кто Вам сказал, что они не падают. Ещё как падают. Просто
полёты этих аппаратов проходят на таких высотах, где из-за разреженности атмосферы силы трения мало влияют на их движение, и они успевают совершить огромное число оборотов вокруг Земли прежде, чем упадут.

Низко летающие спутники (со средней высотой полёта меньше 1000 км над поверхностью Земли) , если их периодически не «приподнимать» , со временем сходят на всё более близкие к Земле орбиты, и, испытывая на последнем этапе своего движения действие больших сил торможения атмосферой, падают.

Например, Международная космическая станция (МКС) , летающая на высотах 300 - 400 км, каждые сутки опускается примерно на 150 - 200 м, а во время магнитных бурь ежесуточная скорость спуска достигает 300 м. Поэтому станцию периодически «подталкивают» транспортными кораблями, пристыковывающимися к ней. Если
при этом ей сообщается дополнительная скорость ≈ 2,5 м/с, то её орбита
приподнимается в среднем на 4 км, при этом среднее значение модуля скорости движения станции относительно Земли уменьшается.
Чтобы удерживать станцию примерно на одной высоте, такие «толчки» нужно проводить даже чаще, чем раз в месяц.

У спутника сила притяжения к Земле уравновешивается центробежной силой его вращения вокруг Земли. У электронов другая механика - квантовая. Там всё хитрее.

Спутники падают! Только постоянно промахиваются мимо.
А вот электроны не по этой причине. Они и не вращаются вовсе.

Если речь об ИСЗ, то они специально вращаются, чтобы не падать.

читайте Занимательную физику Я. Перельмана. Рекомендую, не пожалеете.

Вот посмотри это видео, из цикла механическая вселенная. Особенно с 17-ой минуты.
https://www.youtube.com/watch?v=j8KOaG79jv4&list=PLrCjogZXkaKKbjWcwS0Hv4O5sJs19gHwR