о космонавтах

снижают скорость ниже орбитальной с помощью тормозных двигателей и просто падают - посадочный модуль с тефлоновым дном тормозит об атмосферу до приемлемой скорости, тормозные двигатели могут помогать тормозить ), а потом парашуты раскрываются. Шатлы так же тормозят до приемлемой скорости - но они аэродинамичны с крыльями и двигателями - дальше как самолёт садятся.

А с луны - собственно тот же старт как с земли - только попроще - притяжение меньше и атмосферы нет, но всё равно есть своя орбитальная скорость на заданном расстоянии от поверхности которую необходимо набрать и ниже которой аппарат будет падать на луну - потом разгоняются до 2й космической скорости для луны - чтоб выйти с орбиты луны и летят назад...

Домой добираются на самолёте. А вот с орбиты они спускаются за счёт торможения об атмосферу.
Для начала спускаемый корабль тормозит двигателями - там всех дел лишь немного снизить скорость. Как следствие, корабль начинает "задевать" плотные слои атмосферы, а вот они уже начинают его эффективно тормозить. Внешняя поверхность спускаемого аппарата покрыта специальной термостойкой керамикой, которая частично при этом обгорает (вот на "Челленджере", если кто помнит, как раз отвалившиеся плитки и привели к катастрофе) . И только на последнем этапе, когда скорость падения стала уже достаточно низкой (на высоте несколько километров) , открываются парашюты. При этом часто на последних нескольких метрах, непосредственно перед касанием, включаются пороховые тормозные двигатели, которые гасят скорость вообще до минимума (при приземлении, а не приводнении) .

Старт с Луны - обычный ракетный старт. В спускаемом аппарате есть свой двигатель и свой запас топлива, достаточный для того, чтоб стартовать с Луны и пристыковаться к возвращаемому кораблю. Потом уже, при подлёте к Земле, спуск проходит как обычно - торможением об атмосферу.

С Луны в том же порядке, что и с Земли.

С парашютом прыгают :-)

Приводнение. Или как америкосы на шатлах приземляются

На парашюте спускаются внутри специальной штуки под названием Спускаемый аппарат - он покрыт специальным составом стойким к большим температурам. А если на воду сели то там еще и специальные поплавки надуваются чтоб на плаву корабль удержать. Скучно в общем :)