Помогите понять как работают схемы!

Обмотки РТО на схемах нет, значит схема не вся. Предположим, что РТО уже замкнуто.
Uтг - напряжение с тахогенератора (датчик скорости вращения)
К2 и К4 имеют разное напряжение срабатывание. В схеме должно быть указано. Пока предположим что для К4 напряжение больше.
При нажатии пусковой кнопки SB1 срабатывает пускатель К1 (тот где ошибочно на катушке слева вверху написано только К) .
Силовой контакт К1.1 подает напряжение на ротор мотора. Ток пока ограничен пусковыми резисторами Rп1 и Rп2.
Срабатывают токовое реле РТ (контроль наличия тока ротора) и реле РоП (предположительно контроль наличия тока обмотки возбуждения) . Кнопку SB1 теперь можно отпустить так как К1 остается на самоподхвате.
При разгоне ротора до скорости n1 срабатывает реле К2 и включает пускатель К3. К3 перемыкает Rп1.
При разгоне ротора до скорости n2 срабатывает реле К4 и включает пускатель К5. К5 перемыкает Rп2.

Для остановки надо нажать стоповую кнопку SB2. Реле К1 отключится и отключить ротор мотора. Обмотка возбуждения наверное отключается чем-то не указанным на схеме.

ЗЫ
1
Размер шрифта на грани читаемости, намного лучше бы было если при том же размере схемы шрифт был раза в три больше, например такой каким написано " Uтг ".
А так может быть я где то попутал буквы.
2
Схема мне не нравится, я бы так вряд ли делал, но возможно, что это имеет смысл если рассматривать всю схему и знать технологию работы устройства.

Да, куска схемы не хватает.
Кроме того "Катушка К срабатывает от кнопки Sq1 и встаёт на самоподхват", но только если замкнуты контакты реле РоП, РТ и РТО. А от чего срабатывает контакт РТО и когда включается отсутствующее на схеме реле К1 - неизвестно.

Куска схемы не хватает.
Катушка К срабатывает от кнопки Sq1 и встаёт на самоподхват через К1, Sq2 возвращает схему в исходное состояние.
Электромагниты переменного тока К2 и К срабатывают при подаче напряжения Utr.