Что значит, определили расстояние методом параллакса?

По изменению видимого положения объекта относительно удалённого фона в зависимости от положения наблюдателя.

Это в основном в астрономии применяется

Измерили угол на объект (звезду) с интервалом в пол-года. Если известен диаметр орбиты Земли, то по углу из треугольника находится (вычисляется) расстояние. На настоящий момент есть и более точные способы.

Параллакс (греч. παραλλάξ, от παραλλαγή, «смена, чередование» ) — изменение видимого положения объекта относительно удалённого фона в зависимости от положения наблюдателя.
Для определения расстояний до ближайших звёзд используется параллакс, возникающий при годовом движении Земли вокруг Солнца. Для этого измеряется смещение изображения звезды относительно фона удалённых звёзд. Расстояние до объекта, имеющего годичный параллакс в 1 угловую секунду, называется парсек (1 парсек = 3,085678×1016 м) . Ближайшая звезда Проксима Центавра имеет параллакс 0,77″, следовательно, расстояние до неё составляет 1,295 пк.

Первые успешные попытки наблюдения годичного параллакса звёзд были выполнены В. Я. Струве для звезды Вега (α Лиры) , результаты опубликованы в 1837 году. Однако, научно достоверные измерения годичного параллакса были впервые проведены Ф. В. Бесселем в 1838 году для звезды 61 Лебедя. Приоритет открытия годичного параллакса звёзд признается за Бесселем.

Всё правильно, только не только звёзд. Мы с вами НЕПРЕРЫВНО производим измерение расстояний этим методом. На нём основано наше бинокулярное зрение. Естественно, есть и технические устройства, производящие такие измерения для обычных земных расстояний.

Метод измерения расстояний до недоступных объектов.