Когда появились (несомненные) научные доказателсьва, что Земля - геоид?

Первые "доказательства" были сделаны ещё до нашей эры Аристотелем и многими другими. философами. Потом это подтвердили спутники и люди, запущенные в космос. (хотя опять же есть много оснований не доверять космическим агентствам) . Коперник с Галилеем не привели ни одного доказательства ни сферичности земли, ни гелиоцентрической системе. (которая тоже была изобретена в древней Греции до нашей эры, просто рукописи в это время только что попали в западную Европу и были изучены Коперником, и теперь он почему-то считается создателем этой системы)
Магелан же ничего не доказал - кругосветное путешествие можно осуществить и на плоской земле, если ориентироваться по компасу - получится обычное круговое движение
Прямых же доказательств сферничности Земли на данный момент нет.

>>для ВСЕХ жителей Земли, а не отдельных учёных, философов, мудрецов.

В докоперниканском средневековье большинство людей уже считали землю шаром.
Что касается всех жителей Земли - то этот момент ещё не настал. В настоящее время в Америке успешно существует Общество Плоской Земли с тысячами сторонников.

Явно после введения понятия геоида.
Термин «геоид» был предложен в 1873 году немецким математиком Иоганном Бенедиктом Листингом для обозначения геометрической фигуры, более точно отражающей форму Земли, чем эллипсоид вращения. Потому, ваши Магелланы/Галилеи - отдыхают.

Ну, Эратосфен еще 2200 лет назад довольно точно, с ошибкой в несколько процентов, определил диаметр земного шара. А что Земля шарообразна, знали и до него.
А для всех жителей Земли и сейчас это не очевидно. Далеко не все изучают физику. Кстати, даже в Англии до конца прошлого века существовало Общество сторонников теории плоской Земли ;)
Даже в России с ее обязательным средним образованием,
"Всероссийский центр исследования общественного мнения (ВЦИОМ) провел опрос среди россиян, согласно результатам которого 55% респондентов уверены, что радиоактивность – продукт человеческих рук, а еще 32% полагают, что Солнце вращается вокруг Земли. 29% думают, что первобытные люди жили в одну эпоху с динозаврами. "

Для "всех жителей Земли" это далеко не очевидно даже сегодня.
Насчёт сплюснотости ещё ньютон приводил в своих работах мысленный опыт - проденьте сквозь планету изогнутую трубку полюс-центр-точка на экваторе и наполните водой, уровень воды на экваторе будет больше, чем на полюсе из-за центробежной силы. следовательно шарообразное вращающееся тело будет стремиться принять сплюснутую форму.