Почему многие открытия не были сделаны раньше? Например, уравнение свободного падения, дифференцирование функций итд?

Это очень сильно определяется техническими и экономическими потребностями человечества.
На самом деле, очень многие открытия, действительно, были сделаны гораздо раньше, чем мы знаем. Но.. . их просто забыли, так как они остались невостребованными.
Например, дифференцирование функций в эпоху античности никому не было нужно (кроме Архимеда) . Поэтому было забыто.
Еще типичный пример, это открытие Америки викингами. В то время даже викингам Америка была не нужна.

сама идея, что в природе действуют какие-то количественные законы - сверхсложная.

а вот вы лично почему сегодня не открыли единую теорию поля? Лет через 200 ее будут учить в средней школе и удивляться, почему это тупицы не открыли ее раньше!

Модели может и не сверхсложные, но для них необходим вполне определённый научный метод - ИНДУКТИВНЫЙ.
С помощью чисто дедуктивной науки построить такие модели вообще говоря невозможно.
Строгих доказательств этого "невозможно" у меня нет, но сильные аргументы - есть: во первых, действительно анализ не был придуман раньше, несмотря на идеи Демокрита, Анаксагора, Кара. Во вторых, анализ собственно строго математически исходя из принятых сегодня аксиом не обоснован ДО СИХ ПОР !!!
Для его обоснования приходится обращаться к идеям Лебега, то есть в конечном счёте вводить в математику атомы Демокрита. ..И оказываться перед проблемой Зеноновых апорий.

А ИНДУКТИВНАЯ наука началась с Гильберта и Ф. Бэкона. Раньше её не было и никто на земле до неё не додумался, ни один другой народ.

каких-то 100 лет тому назад патент регистрировался раз в неделю.
сегодня 100000 в минуту....

Ну, исчисление бесконечно малых ещё Архимед использовал.

Почему-то никто не отметил в этом плане сильное отрицательное влияние церкви на научное мышление. Физика находилась под абсолютным влиянием Аристотелевых идей, а он, как известно, не признавал эксперимента! Да, модели, может быть, и не сверхсложные, а ты попробуй их обосновать и внедрить, когда тебе в спину дышит инквизиция? То-то!

Ох как же без этой (херни) спокойней жили

Когда в школах перестали учить одну Библию, то и дела в гору пошли...

Потому что прогресс идёт постепенно...