Какая вероятность того, что на Землю упадет астероид?

Велика. Но что поделаешь...

100%.
Они каждый год падают по нескольку десятков.

Если не задаваться определенным промежутком времени - 100%. В среднем астероиды (по Википедии - космические тела поперечником более 30 м) падают на Землю раз в двести лет.

Говорить о вероятности можно только за определённый промежуток времени.
В следующий год она близка к нулю, а в следующее тысячелетие - к 100%.
Напомню, что астероидом считается тело размером более 50 м.

Прямо щас? 50%! Или упадёт, или - нет.

Вероятность 0%.
Так как если он уже УПАДЕТ - то это будет метеорит.

На Землю ежегодно падает до тысячи астероидов большая часть из них мелкие. Астероиды размером с 2-х этажный дом падают раз в 250 лет. Однако всегда есть вероятность того что упадет астероид который всех прикончит. В последний раз астероид размером с футбольное поле падал 65 миллионов лет назад из-за него погибли динозавры. Если бы он не упал мы были бы зелеными человечками.

Если вы посмотрите на карте, например наберете в Яндексе, где расположены гигантские кратеры на Земле, оставленные когда-то космическими объектами, то увидите, как много было в разное время столкновений с нашей планетой. Было раньше- будет и дальше. Но человеческая жизнь коротковата, чтобы застать подобный момент. Все мы пониманием, что каждый кратер, который можно увидеть на фотографиях через поисковик- это уничтожение огромного числа жизни на планете. Сколько раз жизнь погибала на планете? Говорят, что человечество, возможно, живет на Земле миллионы лет. Уничтожение, новое начало, уничтожение и снова все с начала. А почему мы об этом не знаем? После уничтожения остаток людей тысячелетиями живет в каменном веке, утратив язык и свою историю.

Может прямо сейчас и упасть, а может и нет.