для чего нужна темная материя и темная энергия?

что значит "нужна"? Мир не создан для твоих нужд, он такой, какой есть. Луна не "нужна" - она просто есть.

Темную материю обнаружили по ее массе, по тому, как вращаются звезды в галактиках, как отклоняются ее массой лучи от более далеких галактик. Есть даже примеры облаков темной материи отдельной от своих галактик (галактики столкнулись, а облака ТМ проскочили дальше) .
Пока не найдены сами частицы, но есть уже некоторые опыты с положительным результатом, например, буквально на днях обнаружено излучение на частоте, не соответствующей никаким веществам, но хорошо попадающее на ожидаемую частоту фотонов, излучаемых частицами ТМ при столкновениях.

Темная энергия - совсем из другой области. Когда-то Эйнштейн добавил в уравнения отдельный член ("лямбда-член") типа малой массы, размазанной без всяких частиц по всему пространству, как бы массу самого пространства. Без этой добавки не получалась стационарная вселенная - не сжимающаяся и не расширяющаяся, а Эйнштейн считал, чот Вселенная - стационарна. Потом он он нее отказался, потом, уже после его смерти, открыли, что вселенная расширяется и про эту добавку окончательно забыли. А вот лет 10 назад было открыто, что Вселенная не просто расширяется, но еще и расширяется ускоренно. Точно так она вела бы себя, если бы в уравнении был этот лямбда-член, но с отрицательным значением. Почему называется "темная энергия"? Потому, что этот лямбда-член имеет размерность массы, масса и потенциальная энергия в теории относительности - одно и то же.

Многим из нас труднее разобраться с обыкновенной материей и энергией; вот почему они нужны.

У Григория Ефимовича был блямба -член, за что его и любили женщины.
А то что понимают под материей-это всего лишь конденсат энергии вакуума

Просто существует.