Каким образом Земля удерживается на орбите?

Не чувствую себя компетентным "дать картину гравитационного взаимодействия в целом" :). Эйнштейновский вариант "масса искривляет пространство и траекторию пробного тела" Вас тоже, наверное, не устроит?

Деточка, законы Кеплера почитай. Он дал "расширенное толкование". И "Галилео" Галилей тут не при чем. Это все Ньютон придумал...

1. Галилей ничего про гравитацию не знал.
2. что значит "расширенное толкование"? Вся гравитация полностью описана одной формулой Ньютона. Для человека, понимающего школьную алгебру, в ней вся информация полностью.
3. что ты горячишься? Ты задал дурацкий вопрос, прямо в вопросе принялся оскорблять отвечающих - и чем ты не доволен?
4. если тебе формулы мало, попробуй применить ее к паре Земля-Солнце. Напиши несложную программку, просто задай начальные положения и скорости в координатах и по шагам, скажем через час, считай новую координату, новую скорость. Изменение скорости считай через 2-й закон Ньютона для силы тяготения. Это можно посчитать даже в Экеселе. Получишь вполгне точную эллиптическую орбиту.
Можно и 3 тела так просчитать, и 5.

Знаешь, первый спутник был запущен за 23 дня до моего шестилетия. И я долго соображал, как же он там держится и не улетает? Объяснять было некому (мама, дедушка и бабушка, всем "не до глупостей". Да и привык я сам до всего догадываться) . А потом "понял"! Он же сигналит "бип-бип" (их постоянно по радио передавали, сигналы спутника) . А как передаёт эти сигналы? По проводам. Вот, значит, он этими проводами и привязан к Земле! Потому и не улетает.. .
Вроде, всё было логично.

Советую спросить у соседей по палате, они дадут картину в целом.

Земля имеет форму чемодана
И стоит на 3х китах

На данном рисунке изображены гравитационные потенциалы и эквипотенциальные кривые, условно.

Земля движется по прямой линии проходящей через четырехмерные пространство-время, как в прочем и все небесные тела, в частном случае эту прямую линию так же называют орбитой, или геодезической если считать четырехмерные пространство-время вложенным, например, в эвклидово пятиметрое. Если что непонятно комментируй.

Возможно Солнце функционирует, как всасывающий насос, под влиянием которого Земля не может от него улететь, то есть, крупные элементы вещественной материи засасывают из окружающего пространства более мелкие элементы.