Что такое частота Найквиста? Объясните пожалуйста простым языком)) )

Речь о частоте дискретизации сигнала?
Вот хотите Вы превратить в цифры аналоговый сигнал (музыку) , и хотите, чтоб потом можно было его воспроизвести без искажений, которые способно уловить ухо человека.
Сначала нужно ограничить спектр сигнала на уровне, например, 20 кГц - выше частоты мы все равно не слышим. Обрезаем все, что выше 20 кГц, фильтром. Так вот, теорема Котельникова-Шеннона говорит, что для полного восстановления нашего сигнала со спектром 0...20 кГц нужна частота дискретизации 2 раза выше, или больше, но никак не меньше. Вот эта половина частоты дискретизации и есть частота Найквиста.
Сигнал должен иметь ограниченный спектр, иначе при дискретизации необрезанные высшие частоты дадут неустранимые искажения в области низких частот.
Кстати, речь идет о дискретном сигнале, а не о цифровом. чтоб цифровой сигнал ближе соответствовал дискретному, квантованному только по времени - нужно еще и разрядность повысить как можно больше.
У аудиоCD частота Найквиста 22.05 кГц - 2 кГц оставлено для области завала АЧХ фильтра. Частота дискретизации - 44,1 кГц. Разрядность - 16 бит. Чтобы снизить требования к фильтру при воспроизведении, применяют передискретизацию - оцифровывают сигнал со спектром 0...20 кГц не с частотой 40 (44,1), а раз в несколько выше, например - 192 кГц.

Когда сигнал переводят в цифровую форму, его измеряют много раз в секунду. Допустим, максимальная частота сигнала F. Тогда, чтобы ничего из него не потерялось, нужно его измерять с частотой 2F или большей. Только при этом условии сигнал сохранится без потерь. Так вот, эта частота F и называется частотой Найквиста. А сам принцип теоремой Найквиста-Шеннона (или Котельникова) .