Объясните пожалуйста простым языком, что такое 4 измерение

С абстрактной математической точки зрения N-мерное пространство, это любое пространство, объекты (точки) которого описываются N непрерывными параметрами.
Например, вы описываете погоду на какой-то территории. Первые 2 параметра, это долгота и широта, третий параметр, это температура, четвертый, это давление, а пятый и шестой, это скорости ветра вдоль параллели и вдоль меридианы. При таком описании погоды вы имеете дело с абстрактным 6-мерным пространством. Координаты каждой точки такого пространства описывают местонахождение точки на поверхности Земли, температуру, давление и величину и направление ветра.

Если брать реальное физическое пространство, то оно только трехмерное.

В пространстве с четырьмя измерениями помимо трех есть ещё и четвёртое.
Если пространство евклидово, то каждая точка характеризуется четырьмя координатами - скажем, (х1 х2 х3 х4) - и все определения и правила аналогичны трёхмерному евклидовому пространству.
Например, расстояние между двумя точками А и В с координатами (х1А, х2А, х3А, х4А) и (х1B, х2B, х3B, х4B) определяется как
L = корень ((x1A - x1B)^2 + (x2A - x2B)^2 + (x3A - x3B)^2 + (x4A - x4B)^2).
Аналогично можно определить 4-вектора, скалярное и векторное произведения, описание различных поверхностей, переход из одной координатной системы в другую и тп.
В принципе, никто не мешает вводить поняте 5-мерного, 6-мерного и вообще сколь угодно большого n-мерного пространства.
Многомерные евклидовые (и не-евклидовые) пространства - довольно-таки хорошо разработанный раздел математики.

Существует ли четвёртое, пятое и тд пространственное измерение в физическом пространстве - вопрос открытый. Некоторые физические теории оперируют 12-мерным физическим пространством, причём в них предполагается, что "лишние" пространственные измерения в нашей Вселенной скомпактифицированы и в измерениях не проявляются (почти).

К четвёртой координате пространственно-временного континуума, используемого в СТО, всё это отношения не имеет.

В СТО и ОТО используется понятие 4-мерного пространственно-временного континуума для тн событий, которые характеризуются тремя пространственными координатами и четвёртым - временным. Каждая точка этого пространства характеризуется 4 координатами (х1, х2, х3, t) и определяется как некоторое событие. Если использовать вещественные величины для времени, то в этом 4-мерном пространстве расстояние между событием A и событием B (интервал) определяется не так, как в евклидовом пространстве:
L = корень ((x1A - x1B)^2 + (x2A - x2B)^2 + (x3A - x3B)^2 - (tA - tB)^2).

Впрочем, если использовать мнимые значения для единиц времени, то пространство континуума становится формально евклидовым и интервал определяется так же, как и расстояние между любыми точками 4-мерного евклидового пространства:
L = корень ((x1A - x1B)^2 + (x2A - x2B)^2 + (x3A - x3B)^2 + (tA - tB)^2).

Но это уже - другая тема пошла.

четвёртая размерность наряду с тремя пространственными (длиной, шириной и высотой).

Фикция.

время что ли

...Эйнштейн: угол комнаты... точка в воз_ДУХЕ - перемещение в пространстве... далее какой-то тупой дописал куб, и линию назвав - t продолжил отвергать Иисуса... а троичный разум=4-ое измерение Иисуса хахатаясь говорит: клянусь мамой скоро я приду, ибо уже пришёл...

время