Опыт Майкельсона-Морли опроверг классический закон сложения скоростей...

>>Просто я не поняла, каким образом связан принцип относительности Галилея со скоростью света и вращением планеты<<

Майкельсон пытался обнаружить движение земли относительно эфира. Дело в том, что когда появилась теория электромагнетизма (Максвелл), ее уравнения оказались разными для разных систем отсчета (то есть с точки зрения разных наблюдателей, движущихся относительно друг друга, эти уравнения имели разный вид/давали разные результаты). Тогда пришли к выводу, что уравнения Максвела годятся только для какой-то одной, "абсолютной", системы отсчета - а именно, для гипотетического эфира, равномерно заполняющего всю вселенную.
Опыт Майкельсона, и все подобные опыты, не удался - никакого движения земли относительно эфира не обнаружилось. После долгих страданий была сформулирована специальная теория относительности (1905г., Эйнштейн), в которой утверждается, что уравнения Максвела все-таки одинаковы для всех систем отсчета, просто правило перехода от одной системы отсчета к другой не галилеевское, а немного другое (см. преобразования Лоренца).
Мне кажется, я еще сильнее вас запутал... Я не хотел.

Галилей. Он ниоткуда его не вывел, а постулировал "принцип относительности Галилея". Галилей просто не предполагал, что в природе может существовать некая предельная скорость и полагал, что закон сложения скоростей работает одинаково для любых мыслимых и немыслимых скоростей. Лоренц и Пуанкаре выдвинули гипотезу предельной скорости и построили новую механику. Но когда они наткнулись на E=mc^2, то посчитали, что это абсурдно потому что абсурдно. А народ приписывает эту формулу Эйнштейну.

Опыт Майкельсона-Морли опроверг теорию эфира и в то же время позволил сделать предположение, что эфир, окружающий Землю, увлекается ею и движется совместно с ней.