отчего появляется шаговое напряжение?

Отчего бы ему не появится?

Можешь не шагать, а ползти, тогда будет ползячее напряжение.

Нарисуй цепочку резисторов. Подай напряжение и представь, что ты по ним там бегаешь. Если не понимаешь, о чём я, то нечего и спрашивать тогда.
В зависимости от влажности, кислотности и засоленности почвы соседние её участки будут иметь разную проводимость тока и разные потенциалы.
Если попасть ногами на участки с очень разными потенциалами (напряжением ) то через тело человека начнёт течь ток. Поэтому ТБ предусмотрено в таких условиях ставить ноги вместе.

При напряжени выше 1000 в. между фазными проводами и землёй имеется реактивная проводимость. При замыкании фазы на землю, реактивный ток концентрируется в точке к. з. Растекаясь от точки к. з. ток создаёт на поверхности земли разность потенциалов. Разность потенциалов между двумя точками, на расстоянии шага (0,8 м.) и считается как шаговое напряжение.

Всё правильно. Сначала надо знать что такое электричество, откуда и как оно берётся (природное а не техническое. Ну а техническое - естественно на природном основании. И даже если это сегодна никто толком не осознаёт, не понимает и даже не знает, и не подозревает...). Пример с разноимёнными соудами из школы надеюсь помнишь? Электричество, по сути, то-же самое. Но здесь не вода, а эфир. А то, что электроны захватываются и их несёт поток, это можно сравнить с рекой, которая несёт ссобой песок, гравий и тд. Почему одни вещества / материалы пропускают ток лучше а другие хуже? - это зависит от структурной особенности того или другого элемента / материала... (Ведь известно, что как полного проводника, так и диэлектрика не существует...)
По мимо статики (по вертекали - от центра Земли и в верх) есть ещё и динамическое значение. Кстати: статика "матрицируется" из динамики... Пример динамичекого значения - эффект Джанибекова! (...) У Земли, да и любого другого измерения (атом, ядро атома, электрон, Солнце, солнечная система, галактика и тд. Как в верх, так и в низ), есть динамическая волна (опять пример - эффект Джанибекова). Логарифм этой волны один (общий на всю Вселенную (...) Исходя из этого и понятно, что потенциал не только по вертикали, но и по горизонтали, в любой точке, разные (геостатика). Вот от сюда и берётся напряжение. То есть: если сравнивать с водой, то это рзница давления.
Теперь наверняка появится вопрос что такое магнетизм? Потому, как это, в приципе, неотемлемая часть электричеству. Не буду вдавться в подробности, скажу лишь что это противоположность (инверсия) электричеству (...)
Ну а выше приведёные примеры с сопротивлениями и тп - тоже верно. Но это всё уже идёт после.
Примечание:
Электродвигатели и электрогенераторы - это не столько изобретение, а болше открытие, которое и по ныне осталось не понятым. Здесь надо ставить вопрос не как эти устройства работают, а почему они работают! Ответ прост: ПОТОМУ, ЧТО МАТЕРИЯ / ВСЕЛЕННАЯ ТАК РАБОТАЕТ! )