почему космические корабли не сталкиватся с астероидами?

Он пустой. Очень. Если даже залететь в астероидное поле, то потребуются сотни лет чтобы найти что-нибудь, во что можно врезаться. Небольшие объекты действительно постоянно падают на планеты, но только потому что сами планеты здоровенные, а значит вероятность попадания в них несравненно выше, если же взять крошечный по сравнению с планетой объект, типа зонда, то ждать пока в него что-нибудь врежется можно довольно долго. Кроме того, небольшой объект ему сильно не навредит, система коррекции курса быстро поставит зонд на прежний курс или поправит ориентацию на орбите. Вы расписали картину так, как будто за пределами атмосферы булыжников как людей в метро в час-пик, фактически получить там чем-нибудь по тыкве-настоящее чудо. Если, конечно, не брать в расчёт космический мусор из выведенных из эксплуатации спутников вокруг самой земли.

Потому что космические корабли в миллионы раз меньше Земли.
Чем больше объект, тем больше он сталкивается с другими мелкими объектами. И, наоборот.

Потому что находятся в разных местах. Корабли летают вблизи Земли, а астероиды - аж за орбитой Марса. Их пути не пересекаются!
А те корабли, которые за орбиту Марса летали - их направляли в стороне от плоскости эклиптики. Да если этого и не делать, все равно шансы столкнуться очень невелики. Астероиды все-таки не сплошным потоком летят, как это на картинках нарисовано. Землю же бормбардируют вовсе не астероиды, а всего лишь метеориты. Да и то, в-основном, потому, что она их ПРИТЯГИВАЕТ, и вдобавок, затормаживает атмосферой. А у корабля нет ни атмосферы, ни тяготения.

потому что если столкнутся, то это конец.

Для космических кораблей, летающих около Земли, бОльшую опасность представляет уже не метеоритные тела, а космический мусор - старые спутники и их обломки. Уже было одно столкновение на орбите рабочего спутника с вышедшим из строя. Иногда экипажу Международной космической станции приходится переходить в "Союз" при опасности столкновения с космическим мусором.
Против микрометеоритов корабли закрывают тонкой многослойной защитой - пробив первый слой, космическая пылинка испаряется и долетает до второго рассеянным облачком.
Астероиды в районе Земли появляются редко, да и в астероидных поясах не густо летают. Ни один из космических зондов не имел проблем при пересечении Пояса астероидов. Наоборот, сейчас дальние зонды специально направляют, если возможно, по такому пути, чтобы пролететь мимо какого-то астероида и исследовать его.

Земля дюже широкая, вот и ловит метеориты тысячами, да и то микро и мини. Суровые большие астероиды падают даже на немаленькую Землю очредко. Все, что могло столкнуться, уже столкнулось очдавно. Космичные корабли:
1) Очмаленькие, потому и шанс столкнуться очмаленький.
2) Сталкиваются тоже. Вот, к примеру, через станцию "Мир" когда-то насквозь пролетел микрометеорит, прямо через бортовой компьютер. Но советский комп был такой суровый, что выжил и продолжал фунциклировать - стабилизировать, ориентировать и недремлюще следить за ракетными шахтами супостата. Интел и АМД из зависти заставили его утопить вместо со всей станцией, для гарантии! А недавно такой же попал в солбатарею МКС. Жестокая голактеко!

Зонды оснащены плазменными пушками, системами дальнего обнаружения объектов и защищены силовым полем.

Потому что, у них там всякие системы защиты и датчики... (Наверное)