объясните пожалуйста, в чем разница между доцентом, кандидатом и доктором наук, профессором. Желательно в медицине.

В университетах существуют следующие должности преподавательского состава по возрастанию квалификации их исполняющих лиц:
ассистент
доцент
профессор.
Чтобы замещать должность ассистента можно не иметь учёной степени.
Чтобы замещать должность доцента надо иметь учёную степень кандидата наук.
Чтобы замещать должность профессора надо иметь учёную степень доктора наук.
В университетах высокого уровня докторам наук запрещается участвовать в конкурсах на замещение должностей доцентов.
В провинциальных и недавно созданных университетах встречается замещение должностей доцента лицами без ученой степени, а профессоров - с учёной степенью кандидата. Однако это допускается лишь в виде временной меры и на короткое время, т. е. до защиты соответствующей диссертации или до приёма на работу более квалифицированного специалиста.
Учёные степени присуждаются по итогам публичной защиты диссертаций на специализированных учёных советах - кандидатских и докторских.

Следует иметь в виду, что помимо должностей доцента и профессора существуют учёные звания "доцент" и "профессор". Они присуждаются преподавателям, успешно осуществляющим в течение ряда лет преподавательскую и научную работу в своих вузах. Присуждение этих званий утверждается Высшей аттестационной комиссией и подтверждается выдачей аттестата доцента или профессора. Аттестат доцента или профессора, равно как и диплом кандидата или доктора наук являются свидетельствами научной квалификации государственного образца.

Доцент -старший преподаватель. Это должность в институте.
Кмн и дмн-ученые звания. Доктор выше кандидата.
Профессор (если не ошибаюсь ) курирует написание диссертаций.
Чтобы звание получить, нужно писать диссертацию либо самому, либо в аспирантуре

Все не так. Кмн и дмн-ученые СТЕПЕНИ. Из дают по защите диссертаций. Доцент и профессор - ученые звания (в первом приближении). Но есть еще и такие должности