Где кроме нашей планеты обнаружили воду? Луна? Марс? Астероиды? А телескопом по цвету можно ее обнаружить на тысяч свет/лет?

Много где. Меркурий - в кратерах на полюсах.
Луна, Марс - под грунтом.
Европа - вообще полностью покрыта водой.
Спутники и кольца Сатурна - воды валом.
Уран и Нептун - "ледяные гиганты", их спутники тоже состоят в т. ч и из воды.
На Плутоне вода - обычная горная порода.
Воды в Солнечной системе НАВАЛОМ. В большинстве случаев - в виде льда.

практически везде. чего ей не быть, водород - самый распространенный элемент, кислород - один из самых распространенных. А астероиды, на которых много воды - кометы:)

На Луне и астероидах воды нет. Есть на Марсе в виде ледяных шапок у полюсов - вполне себе видимых в телескоп. Предполагается, что Европа - спутник Юпитера - покрыта льдом, а под ним жидкая вода. Но это только теория, основанная на прикидках цвета, плотности, рельефа и прочего.
Что касается других звёздных систем, то тут только догадки типа "планета на таком-то расстоянии от звезды, там достаточно тепло, значит, может быть жидкая вода".

"А телескопом по цвету можно ее обнаружить на тысяч свет/лет"
Напрямую нет, нельзя. Но если планета периодически затмевает свою звезду (проходит между звездой и нами), то по спектру можно определить наличие воды в атмосфере.

вот примерчик
http://itw66.ru/blog/space/744.html

Цветом нельзя, можно только предполагать или же по расстоянию от звезды оценивать возможность наличия жидкостей +размер планеты. +температура звезды +кол во планет в системе.