Может ли какой-нибудь крупный астероид пролетая мимо нашей планеты сдвинуть ее на новую орбиту не падая на нее?

Во вселенной понятие "маленький астероид" это все равно что для тебя солнечная система, ибо вселенная безмерна велика и все мы лишь пыль в этом бесконечном круговороте хаоса. Но сказать точно тебе помогут вычисления, ибо надо знать параболическую траекторию, скорость, вес, габариты, скорость земли, ее гравитационное поле + поля всех планет гигантов в нашей системе, ибо пролетая рядом с каждой планетой астероид будет менять свою траекторию в зависимости от скорости астероида и планеты, к тому же не стоит забывать о том что и у астероида тоже есть свою гравитационное поле, которое так или иначе влияет на скорость всего вокруг (хотя и очень незначительно) . Если он пролетит рядом на земле произойдут катаклизмы, типа омфг цунами и тому подобные приятные плюшки, но астероид либо пролетит далеко либо войдет в атмосферу. Нужны точные цифры (хотя бы те что ты сам придумаешь) и тогда возможно я тебе скажу что точно сможет исходя их собственных предположений и толики знаний в этой области, но вопрос интересный, даже очень)

конечно.
более того, любой мелкий камушек тоже двигает - но на оооооочень мало.

Даже были расчеты, как спасаться от возрастающего нагрева Солнца - "сваливать" астероиды так, чтобы они чуть-чуть приподнимали орбиту Земли. Ничего нереального.

Чё далеко за примером ходить?

Луна всего в 81 раз легче Земли, а "смещает орбиту" только на 4500 км.

Сравнивать со 150 млн. км?

Землю следует рассматривать только как ситему двух планет с Луной и влияние астероида будет однозначно на обе планеты. Если траектория орбиты Луны изменится то это будет по страшнее любого астероида.

Смотря Какого Размера если с луну то да и не просто Здвинет ааа ...

уж как сдохнуть мы и без астероида найдём