Почему планеты не сходят со своих орбит???

вообще-то все силы - силы гравитации, их легко провреить на простейшей модели в масштабах нескольких лет. Можно даже в Экселе. А устойчива ли солнечная система в масштабах сотен миллионов лет - большой вопрос, моделирования показывают, что уже есть неустойчивость.

ну а пыль, астероиды итд - это мелочевка, меняющая орбиты на сантиметры. Так они и сами на километры могут меняться.

Солнце притягивает к себе все окружающие его объекты с огромной силой, в том числе и планеты. Поэтому они не разлетаются в пространстве.
Но планеты движутся с огомной скорость и возникает, так называемая, центробежная сила, которая пытается отбросить планету от Солнца.
В каждой точке орбиты сила притяжения Солнца компенсируется центробежной силой планеты и таким образом она находится в зоне равновесия и не сходит с орбиты.

Проще говоря, планета пытается улететь прочь, Солнце тянет ее к себе. Если эти силы равны, то планета удерживается на орбите.

Потихоньку сходят

Чтоб с орбиты можно вообще было сойти, нужно сначала выбрать правильное определение орбиты - такое, в котором на траекторию тела влияет лишь гравитация (и, видимо, только центрального тела). То самое, в котором не учтено влияние всякой Вашей космической пыли и т. п. на орбиту.

Силы, отличные от тех, которые учитываются в небесно-механическом определении орбиты, малы по сравнению с теми, которые учитываются в небесно-механическом определении орбиты.

Дальше - вопрос устойчивости. Я не спец по небесной механике, но, насколько я знаю, эволюцию орбит планет земной группы на миллиарды лет вперед или назад не получается точно просчитать, вопрос устойчивости Солнечной системы формально открыт.
С крупными планетами попроще.

Вот, глянь: https://ru.wikipedia.org/wiki/Устойчивость_Солнечной_системы

Баланс центробежной и центростремительной сил

Они с них не сходят, а сами орбиты меняются.

Они устаканились. Может быть, но миллиарды лет такое запросто сделают, ведь космические объекты формируются и растут из атомов - песка - камней - астероидов... Вот те, которые не упали ни на кого, а только упали на них, те и остались крутится.

Удерживает гравитационный орбитальный канал, известный, как "червоточина".

Нельзя "сойти с орбиты": орбита, это не жесткие рельсы, по которым планеты ездят :))
Сейчас мы видим уже устоявшуюся, относительно стабильную Солнечную Систему, но да, за достаточно долгое время орбиты планет изменятся даже в ней. А уж когда система была молодой, тут такая веселуха была!