почему планеты не сталкиваются, а движутся строго по своим орбитам?

Если они столкнуться то или образуется одна большая планета или эти планеты разлетятся на несколько маленьких и так повторяется до тех пор пока планеты не обретут постоянную орбиту. Это если говорить про сталкивающиеся планеты.
А если рассматривать планетарную систему то планеты движутся по своим орбитам потому что они формировались из единого пылевого облака где происходило то же самое, что описано в первом абзаце только с астероидами до тех пор пока астероиды не стали достаточно велики и не притянули к себе остатки космической пыли и не стали планетами.

Вообще для описания движений планет законов Ньютона (трёх и тяготения) вполне хватает.

Почему не сходят?
Луна образовалась, скорее всего, из-за столкновения с древней Землёй планеты размером с Марс.
Плутон, скорее всего, был спутником одного из гигантов.
Эксцентриситеты орбит колеблются, линии апсид вращаются.

По законам Кеплера!! !
А с орбит не сходят, потому что их никто не сталкивает оттуда.
Вот когда хорошенький астероид ударит, то небольшая планета может немного и с орбиты сойти.

это до поры до времени....

Гравитации вполне достаточно. См. школьный учебник, если интересно, тогда ещё и университетский: там подробнее и полнее.

Правда, на самом деле, планеты сходят с орбит, только медленно-медленно. Зато астероиды - намного легче и быстрее, у многих вообще нет постоянной орбиты.

Вообще-то не только гравитации, а и другим законам Ньютона. Их вполне достаточно, чтобы вывести законы Кеплера (планеты движутся по эллипсам, одним из фокусов которых является Солнце) , следствие из которых сформулировано в вопросе.

хорошо воспитанные. и боятся. оторвутся и в неизвестность. тебе бы хотелось так? в бездну?

под действием силы тяжести возможно движение только по 1 из 3 траекторий:
1. парабола -- при падении на поверхность
2. гипербола -- при кратковременном и не очень сильном взаимодействии
3. эллипс -- единственная траектория из перечисленных, по которой тело может двигаться многократно. так что если хотя бы 1-2 раза планета сделала круг около Солнца, то она будет делать это доооооолго.
однако, кроме притяжения Солнца, на каждую из планет действуют и другие силы: притяжение других планет и прочих космических тел, столкновения с другими, как правило мелкими телами, "солнечный ветер". возможно, действуют и другие, неизвестные науке силы. эти факторы в некоторой степени влияют на траекторию планет, а значит сход с орбиты -- лишь вопрос времени (через пару-тройку квадрилионов лет)

Центробежным силам и силе гравитации. Сойти с орбиты он могут только при больших катострофах. Астеройд например!