Почему ракеты к другим планетам не летят всё время по нормали к земной поверхности?)))

Стартуем вертикально, чтобы проще было проткнуть плотные слои атмосферы. А когда уже проткнули, думаем о Кеплере.

А топливо вы на такой разгон где найдете?

Потому что у нее нет "мотора", который все время работает и движет по любой траектории. Полет ракеты - это кратковременные ускорения и длительный полет по баллистической траектории (по инерции). А баллистическая траектория прямой не бывает - из-за тяготения.

Нужная планета не всегда находится прямо над ракетой.

Можно запустить и без промежуточной орбиты. Например, станция Луна-16 взлетела с Луны одним импульсом прямо к Земле! Но для этого нужен очень точный расчет.
А при прямом запуске с Земли нужно вдвое больше топлива, при прямом пуске. Это невыгодно энергетически.

Если иметь одновременно мощный и высокоимпульсный (то есть с большой скоростью истечения выхлопных газов или плазмы) двигатель, то можно летать между планетами и почти по прямой - по близкому к прямой отрезку гиперболы (притяжение Солнца-то никуда не делось). Но засада в том, что сила тяги ракеты равна мощности, разделенной на половину скорости истечения. И чтобы иметь и тягу приличную, и скорость истечения, нужно очень мощный (на единицу массы) движок, которому нужен очень мощный (и тяжелый) источник энергии, и который будет ужасно нагреваться (а в космосе трудно избавиться от лишнего тепла). Поэтому нынешние высокоимпульсные движки - ионные - экономят топливо, но дают мизерную тягу - аппарат неделями разгоняется на дополнительный километр в секунду. Этим же страдают все проекты мало-мальски реалистичных звездолетов, термоядерных и прочих - мизерное ускорение раскаленной добела сверхмощной сверхлегкой скорлупки.

Можно и по прямой.
Но чем ниже (ближе к Земле) сжигаем топливо ракеты, тем больше полезный выход - выше итоговая скорость. Поэтому энергетически выгодней сначала выйти на вытянутую эллиптическую орбиту, подождать пол оборота, и когда спутник опять приблизится ближе к Земле, и дать "полный газ". Так итоговая скорость будет выше.

Плюс так целится проще, чем сразу с земли.

Ну а как ты думаешь, почему даже запускают ракеты с Байконура? Энергетически выгоднее. А стоимость лишнего кг груза, в том числе и топлива - миллионы.