Задачка: дана планета, имеющая массу m1 и радиус r. На её поверхности ускорение свободного падения равно g. Также есть

Да, проще всего по закону сохранения энергии посчитать.

Гравитационное поле сферически симметричной планеты снаружи планеты неотличимо от г. поля такой же точечной массы, сосредоточенной в центре планеты - это теорема, она является следствием т. Гаусса и закона всемирного тяготения.

Потенциальная энергия м. точки массой m на расстоянии R от точечной массы M равна
-mMG/R, где G - гравитационная постоянная Ньютона, а за место, где потенциальная энергия равна нулю, принят не какой-то там непонятный и несуществующий в нашей задаче "уровень земли", а бесконечно удаленная точка.

По-любасу, при падении с нулевой начальной скоростью ваше тело больше второй космической скорости для данной планеты не наберет - вторая космическая получается в пределе, если падать из бесконечно удаленной точки.

Гравитационное взаимодействие возможно только на динамике приталкивания другими гравитационно взаимодействующими объектами. В противном случае происходит схлапывание системы.

Если в дополнение к этим данным будет известен радиус планеты, то посчитать вообще нет проблем. Записываем формулу изменения g с расстоянием от планеты и берем простой интеграл.

g (h) = G*M / (R+h)^2

В экселе создай колонку с секундами обратного отсчета и к каждой секунде рассчитай параметры по формулам.
Например:
1я секунда высота h1=0, скорость v1 = v, ускорение g1 =g
2я секунда высота h2=h1+v1*dt, скорость V2=v1-g1, ускорение g2=Gm1/(r+h1)^2
и копируй эти формулы пока не увидишь что на какойто секунде скорость почти 0