Почему облака груперуются в небе на разных высотах

Облако - это туман.
Туман - это взвесь мелких капель воды в воздухе.
Вода имеет свойство испаряться, превращаться в газ - и в этом состоянии она невидима.
Она может также и конденсироваться обратно в жидкость. Для этого нужны определенные условия. А именно: "вместительность" воздуха к водяным парам (т. е. способность их содержать) зависит от температуры. Чем ниже температура, тем меньше воды в состоянии газа может присутствовать в воздухе. Если воды в нем БОЛЬШЕ, чем он может растворить при данной температуре, то часть воды конденсируется в виде капель, т. е. становится жидкостью.
Например, если теплый воздух охладить, то он уже не может содержать столько паров воды, сколько содержал в теплом виде. Поэтому когда воздух охлаждается в кондиционере, в нем появляются водяные капли - и из кондиционера начинает капать жидкость.

Но есть и второе условие - давление, или плотность воздуха. Чем она меньше, тем меньше водяного пара он может содержать.

Так вот, в атмосфере на разных высотах - разная плотность воздуха. Одновременно на разных высотах - разная температура. И каждый раз, когда температура с плотностью приводят к превышению "вместительности" воздуха к парам воды - эти пары конденсируются и превращаются в туман. В облака.

Но если плотность воздуха с высотой меняется равномерно и плавно, то температура - зависит от воздушных течений. От времени суток, времени года, близости океана, рельефа почвы и множества других условий. В воздухе на разных высотах появляются слои с разной температурой - а давление по-прежнему зависит от высоты линейно. Из-за этого на разных высотах могут сложиться условия для конденсации водяного пара в туман, и на этих высотах начинается образование облаков. Вполне может получиться, что над одной и той же местностью эти условия окажутся на нескольких высотах, нескольких "этажах атмосферы" одновременно. Соответственно, появляются облака в виде "слоев".
А внешний вид этих облаков на разной высоте различается только потому, что различаются "манеры движения" воздушных масс. Медленное, быстрое движение. С завихрениями или без. Вот и получаются облака то в виде клубов, то в виде гладких полос или слоев. А поскольку условия (температура и плотность воздуха) непрерывно дрейфуют туда-обратно, то и облака непрерывно меняются - то нарастают, то растворяются. Достаточно внимательно понаблюдать минут 10-20 за конкретным облаком, особенно на малых высотах (где температура скачет на порядок быстрее) - и можно воочию увидеть процесс "мутации" облака. С одного бока оно нарастает, с другого - растворяется. Может за несколько минут исчезнуть, может зародиться. Процесс неспешный, но вполне наблюдаемый невооруженным глазом.

Они не группируются, они образуются на разных высотах. Потому что именно на этих высотах возникают условия для их возникновения.

википедия в помощь

У них "груперовки" разные