почему облака улетают в небо на определённую высоту?

облака разные бывают

У них состав такой, что до стратосферы плотность становится больше и выше не поднимаются

На неопределённую высоту облака, возможно, так же улетают, но там их никто обнаружить не может.

так запрограммировано создателем.

неверно! например перистые облака достигают высоты стратосферы

Найдите и почитайте книжку
Александр Бялко, Наша планета - Земля,
(библиотечка "Квант", выпуск 29)

Там есть глава "Облака", в которой подробно объясняется.

В двух словах суть в том, что воздух поднимаясь охлаждается, поэтому на какой-то высоте влага, находящаяся в воздухе, начинает выделяться из него в виде капель, эта высота является нижним краем облаков.
Чем выше поднимается воздух, тем меньше остается в нем влаги. На какой-то высоте она кончается, это высота верхнего края облаков.

Об облаках кстати сотни книг написано. И до сих пор открывают новые виды.

Все облака подчинены широтным пассатам и прочим ветрам, которые зависят от перепадов давления на различных высотах в различных слоях атмосферы, которые в свою очередь зависят от магнитосферы земли и наклона её оси относительно светила. Так что видимое движение облаков это отражение того, как земля движется сквозь солнечную систему с поправкой на солнце и другие влияния, которые меняют соотношение плотности атмосферы в разных её слоях.

Ну а дальше мы заложники того факта, что на земле обращается вода, а не, например, метан. И водные пары имеют определенный вес.

Если упрощать, то облака никуда не улетают. Они образуются в соответствии со своим составом на той высоте, на которой этому способствует соотношение атмосферного давления и относительной влажности воздуха, т. е. насыщенности атмосферы испарениями, которые способны к конденсации.