Если идёт всплытие тела с постоянной скоростью (ускорения уже нет ) , то оно всплывает по инерции ?

Нет, ведь сила тяжести зависит от высоты. Равномерным движение может быть при определенных условиях.

По закону Архимеда, ёпть...

Зачем тебе всплытие-то, вова? Будь проще, дурачЁк. Автомобиль тоже, если едет с постоянной скоростью, то всегда по инерции. Хоть тыщу километров проедет – и всё по инерции. Хо-хо?

При движении без ускорения нет никакой инерции.

нет, просто сила тяжести, сила трения и сила выталкивания уравновесились именно на этой скорости. Как раз сила трения в жидкости очень даже от скорости зависит (пропорционально то ли второй, то ли третьей степени скорости - не помню уже)

По инерции тело движется, когда НИКАКИЕ силы на него не действуют.

Нет, в таких случаях об инерции не говорят. Движение по инерции возможно с любой скоростью (это если о скорости света не говорить, конечно же), а тело всплывает со строго определённой. Поэтому термин "движение по инерции" сюда лепится плохо - тело движется именно с той скоростью, при которой наступает баланс силы Архимеда и силы трения.

Сила трения (в жидкости) - весьма не последовательна. Как только поднимается вопрос "всплывать" или "не всплывать", тут же оказывается, что при варианте "не всплывать" сила трения куда-то делась, и сила Архимеда не скомпенсирована. Посему причиной движения вверх является сила Архимеда, увы. При наличии такой непостоянной силы, как сила трения, речь об инерции не заводят. Философы, так-раз-так.

тебе от этого знания какая польза?

Да, по инерции! Это абсолютно одно и тоже, что бросить крупногабаритный груз с вертолета. Рано или поздно наступит такой момент, когда сила тяжести сравняется с силой трения (т. к. правильно заметили, что сила трения зависит напрямую от скорости, точнее коэффициент трения). Движение будет прямолинейным равномерным.

думаю когда тело при всплытии движется уже равномерно,
то силы трения и силы выталкивания уравновешены.

ps хотя это уже написали выше, не прочитал