Простая задача, да не очень.

Нужно провести определение опорных реакций. Типичная задача сопромата. Мне лично лень.

интутитивно - у вас была вертикальная составляющая силы для каждой руки ровно в половину силы, которую прилагал ваш друг. ну представьте, что вы с завязанными глазами, а он обвязал веревку по кругу и сначала держит ее у краев, а потом сдвигает руки вместе в центр - у вас же нагрузка неизменится!

а можно взять трое весов и померить!

Нужен расчет, так как это зависит от положения стола в пространстве (положения центра тяжести). Однако примерно можно сказать, что вы несли одинаковый груз. Просто в вашем случае ваш груз был разделен на 2 части с вдвое меньшим усилием на каждую руку.

Через центр масс/тяжести (середину) проведите горизонтальную (горизонтальную - на рисунке) ось и уравняйте моменты сил - "строго вверх" и вы, и друг толкаете стол с одинаковой силой.

А горизонтальные составляющие сил вы сами себе на свою задницу сделали: -)

Сила тяжести распределяется пополам. Но чем шире приходится расставлять руки, тем больше нагрузка на суставы рук, так как возникают дополнительные горизонтальные составляющие сил.

Проходя мимо вашего творчества....
Нет, все поровну. Наоборот, вам легче переносить, потому что держитесь двумя руками, и сила распределяется на большую площадь.

Если поверхность идеального стола находится параллельно полу, то вес на обоих людей распределён одинаково, у Вас половина и у Вашего друга.
Если Ваш друг нёс стол одной рукой, то для его руки, относительно ваших рук, было тяжелее.
Потому что он нёс одной рукой аж половину стола, а Ваша рука только четверть.
Если же он держался двумя руками, то одинаково, правда из-за ненадёжности такой опоры, стол мог раскачиваться, то и дело упираясь, почти всем весом, то на одну его руку, то на другую.

Распределение нагрузки в вашем варианте равнозначно, но если бы напарник сместился бы в какую нибудь сторону от центра тяжести опоры, то вам и вправду досталось бы больше веса из-за кручения на распределение нагрузки. То есть напарник держал бы один угол стола.