почему жуки падают довольно с большой высоты и не расбиваются а люди падая даже с не большой высоты получают травмы

ВСЯ СОВРЕМЕННАЯ НАУКА на самом деле средневековые представления о природе
КОГДА ТО ДАВНО САМ Галилей проводил эксперименты по свободному падению, пытаясь разрешить подобный вопрос

но...
на исходе Средневековья была изобретена гипотеза, до сих пор НЕ ПОДТВЕРЖДЕННАЯ ЭКСПЕРИМЕНТАМИ, по которой ускорение одинаково для любого тела
и эксперименты были запрещены
соответственно, жук обязан разбиться

реально же, скорее всего, ускорение свободного падения для жука, из за его веса, очень мало
и потому падение с высоты для жука безопасно

в хитиновом скафандре все органы прикреплены везде

Всё зависит от массы тела на которое дейстует гравитация. Чем больше масса, тем больше ускорение свободного падения и больше сила удара. Нужно ещё брать в рассчёт сопротивление воздуха при падении. Для тел с меньшей массой замедление свободного падения гораздо выше. Потому и сила удара при падении становится минимальной.

уметь надо падать.

Не достигают такой скорости падения, как человек, в силу большего сопротивления воздуха для них. Иначе говоря "парусность" у них гораздо больше. А сила удара пропорциональна ускорению в момент соприкосновения с землей. Но, даже если бы скорость их падения и была одинаковой, силы, воздействующие на них были бы несоизмеримы, например, как 1 тонна и 1 килограмм. Все равно что-ударить резко молотком по предмету или, просто, положить этот молоток сверху.

Ответ на этот вопрос даёт теория подобия: http://studopedia.ru/3_188187_osnovi-teorii-podobiya.html
Основы её заложила Афанасьева-Эренфест (русская жена голландского физика).
Упрощённо говоря, чтобы сравнить подобные явления, нужно учесть различие не одного параметра (масса падающего тела), а целый комплекс - ускорение свободного падения, вязкость воздуха...
И совсем упрощая, малые животные живут как-бы при более низкой гравитации (поэтому и летать могут без проблем, и бегать по поверхности воды, и прыгать на высоту ста своих ростов...).

Забейте в Гугл "скорость свободного падения" и сопротивление воздуха движению тела"
Сопротивление воздуха растет пропорционально квадрата размера, а масса - пропорционально кубу. Поэтому пылинка может витать в восходящих потоках воздуха.

у них атомы крупнее и связи крепче соответственно
и они легче как перышко

Человек тяжелее. А жук во время падения может ещё и крылья успеть выпустить, и приземление будет мягким, как с парашютом

Возможно просто из-за их веса 1г и он летает))