Как придумали формулы скорости\времени и пути? Просто

Метод исследования знаете?

1. наблюдение
2. гипотеза
3. эксперимент
4. вывод

это упрощённо. Там по-моему из 7 пунктов реальный список состоит. Так вот, наблюдая за окружающим миром кто-то подметил закономерность. После чего выдвинул гипотезу (посредством индуктивного умозаключения), что эта закономерность проявляется не только для тех объектов, за которыми он наблюдал. Был поставлен ряд экспериментов. И сделан вывод, что гипотеза верна, ну и соответственно в ходе исследования были разработаны соответствующие законы и формулы.

А потом пришёл Эйнштейн и оказалось что все эти формулы неверны, и дают лишь приближённый результат, а на самом деле считать нужно совсем не так :)

Нет, их вывели из реальности. Как и любые другие формулы. Наука ничего никогда не "придумывает", она изучает и описывает реальный мир.

всего 2,5 века назад цивильная безлапотная Европа была полностью безграмотной
европейцы не знали формул!
европейцы даже считать не могли, поскольку не знали цифр!
они считали только словами

формулы, русские цифры, русский счёт и даже русскую систему координат в Европу завез швейцарец Эйлер, стажировавшийся в России
позже благодарные европейцы русские цифры обзовут арабскими, а систему координат припишут Декарту
автор практически всех наук - Эйлер https://ru.wikipedia.org/wiki/Эйлер,_Леонард
в том числе, формулы скорости\времени и пути

к сожалению, Эйлер, будучи самым первым в известной нам математике, ошибался
например, он ошибся с формулами равноускоренного движения
в самом деле, разве может путь равняться половине пути?
s=s/2=vt/2=at^2/2=s/2
эта же идея была положена в основу математического анализа, давно признанного ошибочным

их не придумали))) а померили, много много раз