Лилипуты могут ли существовать?

Это нереально. Может быть, через миллиарды лет появится что-то похожее, но оно будет не разумно. А разумное как минимум через сотни миллиардов лет :) Но тогда людей точно не будет, а нашей планеты уж наверняка.
А именно уменьшить живой организм нельзя.

атомы не уменьшишь. и молекулы - не уменьшишь. Днк не станет меньше в 20 раз.

Не в 10, а в 12 раз, согласно Джонатану Свифту.
Только вот, незадача. Объем мозга у лилипута будет уже не в 12, а в 12*12*12= = 1728 раз меньше чем у обычного человека. То же самое относится и к сердцу, и к легким, к другим внутренним органам, А это значит, что такое существо неминуемо погибнет, так как его организм не сможет нормально функционировать.

В экваториальной Африке живут пигмеи

Придется очень сильно оптимизировать мозг, чтобы сохранить хоть какую-то разумность (человек размером с попугая и мозг будет иметь соответствующий).
Самые мелкие карлики, насколько знаю, были до 40 см, но с непропорционально большой головой и, вероятно, не совсем умственно полноценные.
Разве что для фантастики коллективный разум прокачивать.

их много везде.. я лично видел и 3-5 раза.. они очень ранимы и не стремятся выставлять себя на обозрение..

Почитайте "Третье человечество" Вербера

Я думаю теоретически это возможно. Все органы конечно уменьшатся, в том числе и мозг. Но важен не сколько размер мозга а индекс энцефализации и его синаптическая плотность. Мозг кита например и слона гораздо больше человеческого но индекс энцефализации у них гораздо ниже человеческого. А мозг вороны меньше мозга крысы, но имеет очень высокую синаптическую плотность и по вычислительной мощности сопоставим с мозгом собаки

гениально, если учесть что размер мозга больше 10 см то уменьшив человека до 10 см ты хочешь чтоб мозг остался прежнем?) или 10 см нечто что бегает и весит 35-120к? если только увеличить плотность тела но тогда они плавать не смогут, зато смогут крушить все на своем пути)