Скорость вращения планет вокруг Солнца всегда была одинаковой? И что планеты заставляет вращаться?

1. Причиной вращения планет вокруг своей оси является внешний источник энергии — Солнце.
2. Механизм вращения следующий:
Солнце нагревает газообразную и жидкую фазы планет (атмосфера и гидросфера).
В результате неравномерности нагрева возникают ‘воздушные’ и ‘морские’ течения, которые посредством взаимодействия с твердой фазой планеты начинают ее раскручивать в ту или иную сторону.
Конфигурация твердой фазы планеты, как лопатки турбины, определяет направление и скорость вращения.
3. Если твердая фаза не достаточно монолитна и тверда, то происходит ее перемещение (дрейф континентов).
4. Перемещение твердой фазы (дрейф континентов) может привести к ускорению или замедлению вращения вплоть до перемены направления вращения и т. д. Возможны колебательные и прочие эффекты.
5. В свою очередь, аналогично перемещаемая твердая верхняя фаза (земная кора) взаимодействует с нижележащими более стабильными в смысле вращения слоями Земли. На границе контакта выделяется большое количество энергии в виде тепла. Это тепловая энергия, по-видимому, и является одной из основных причин нагрева Земли. И эта граница является одним из районов, где происходит образование горных пород и минералов.
6. Все эти ускорения и замедления имеют долговременное действие (климат), и кратковременное действие (погода), и не только метеорологическое, но и геологическое, биологическое, генетическое.

Что заставляет Землю вращаться вокруг Солнца

Со­гласно одной из теорий о возникновении Солнеч­ной Системы, около 5 миллиардов лет назад об­разовалось и начало вращаться огромное облако пыли. Оно превратилось в диск, и горячая цент­ральная масса стала Солнцем. Внешние части об­лака пыли превратились в отдельные крутящиеся массы, из которых потом образовались планеты.

И сейчас планеты, одна из которых Земля, продолжают вращаться. А почему Земля и другие планеты не улетают в открытое космическое про­странство? Этому препятствует гравитация, или притяжение, Солнца.

По законам движения Ньютона, движущийся предмет старается продолжить свое движение по прямой, пока на него не действуют посторонние силы. Поэтому движущиеся планеты стремятся улететь от Солнца по прямой линии. Но внешние силы препятствуют этому, удерживают планеты на своих орбитах. Этими внешними силами явля­ется солнечная гравитация, то есть солнечное притяжение.

Каждая планета движется по своей орбите и скорость ее движения зависит от ее расстояния до Солнца. Планета движется с большей скоростью, когда она находится ближе к Солнцу и медлен­ней, когда удаляется от него. Земля движется со скоростью 30,2 км/с, когда она наиболее прибли­жена к Солнцу, и со скоростью 29,2 км/с, когда она максимально удалена от него.

Когда орбита планеты ближе подходит к Солн­цу, сила притяжения Солнца сильней, когда она удаляется, сила притяжения ослабевает. Большая сила тяжести вызывает большую скорость движе­ния планеты. Например, Меркурий движется со средней скоростью 47,9 км/с, а Плутон со сред­ней скоростью 4,6 км/с.

Заставляют вращаться инерция и сила притяжения Солнцем. Скорость меняется в разных точках орбиты и понемногу вообще уменьшается вследствие удаления планет от Солнца из-за приливного взаимодействия.

1. не всегда
2. это их естественное состояние в условиях гравитации, было бы странно, если бы не вращались )

не всегда. гравитация

Нет, не всегда. Эта скорость очень слабо и медленно изменяется почти у всех планет.
Вращаться их ничто не заставляет - но и ничто их не затормаживает. Инерция!

Считается, что на заре появления Солнечной системы, она была компактнее, и умещалась она в пределах современной орбиты Юпитера...