Вращение Земли в истории человечества

Почитай статью https://ru.wikipedia.org/wiki/Дельта_T#О_неравномерности_вращения_Земли_вокруг_своей_оси

Заодно почитай про https://ru.wikipedia.org/wiki/Секунда_координации

И не слушай странного перца выше, который написал "согласно расчетам каждый год часы планеты останавливают почти на минуту". На самом деле иногда (не чаще раза в год) вводится лишь 1 секунда координации, а через 2000 лет из-за замедления вращения Земли придётся вводить такую секунду примерно раз в месяц. Но на самом деле эта секунда даже раз в год людей напрягает, её хотели отменить уже в 2015 году, но перенесли решение на 2023 год.

реально замечать изменение вращения Земли стали только в 50-е годы, до этого не было достаточно точных часов. Собственно, само вращение и было самыми точными часами, время давали обсерватории по звездам. Так что заметить изменения в принципе не могли.

Если представить историю земли длительностью в 1 день (24 часа), то человек появился в 23:59:58. За эти две секунды наблюдений не накопилось дочтаточно ошибок для ведения статистики. Но, согласно расчетам каждый год часы планеты останавливают почти на минуту, чтобы учесть это замедление вращения... Ну а про изменение длины года предлагаю вам прочитать в википедии...

Вокруг орбиты Земля не вращается. Земля вращается вокруг Солнца по орбите (год) и вокруг собственной оси (сутки).
Оба периода вращения постепенно растут, особенно вокруг оси, за счет действия приливных сил, но за время существования человечества практически не изменились, изменения очень малы. Время существования человечества - краткий миг в истории Земли.

Если не ошибаюсь, в книге Климишина "Календарь и хронология" приводится формула Ньюкома, согласно которой продолжительность солнечного года со временем - если опять не ошибаюсь - уменьшается (т. е. орбитальная скорость Земли растёт). Это изменение мизерна - составляет - опять-опять если не ошибаюсь - доли секунды за столетие. Формулу в отдельности в Интернете найти не удалось, а книга доступна - кто желает, может скачать.
Что касается вращения Земли вокруг своей оси, скорость этого вращения, судя по информациям из Интернета, будто уменьшается.

практически ничего не изменилось

За всю историю солнечной системы от глобулы до образования солнца и планет конечно менялась. Но это больше чем 10 миллиардов лет. А в теорию Б. взрыва я не верю. Кузьма Прудков. Нельзя объять необъятное.

Она плоская, какое еще вращение?

Что это такое - "вращение вокруг орбиты"? "Я такое и представить не могу, не то что изобразить".

в поисковике три миллиона вариантов ссылок на разные источники с готовой информацией..