Почему силы инерции не возникают при равномерном и прямолинейном движении, но только при изменении параметров движения ?

Это свойство массы, называется инертностью.
При изменении параметров движения, тело стремится сохранить прежние параметры движения. Возникает псевдосила инерции, препятствующая изменению его скорости.

По определению сил инерции.

Не кормите тролля!! Он не знает законов термодинамики законов ньютона не ищучал интегральное счисление. Вообщем это тот еще тролль!

есть такое понятие в физике как ,,масса покоя,,
(вернее было сейчас это называют по другому) ==долго и заумно.
т. е любое тело находящееся в покое (или с нулевым ускорением)
что-бы заставить сдвинутся (в идеальных условиях т. е при нулевом трении)
(например в невесомости)
нужно приложить определённое усилие. грубо говоря сдвинуть с места.
это усилие прямо зависит от массы или плотности.
(на чём основан этот эффект разговор отдельный назовём её условно
==силой покоя==)
эта сила действует не на сам обьект или тело целиком, а в отдельности на каждый атом из которого он состоит.
вот эта ,,сила,, и вызывает инерцию. (как таковую)
если ускорение постоянно изменяется например увеличивается то эта сила постоянно и действует
если тело (или сам атом) равноускоренно, то действие этой силы прекращается
т. е преобразуется в другую силу (закон сохранения импульса).
при торможении, возникает эффект обратный эффекту ,,массы покоя,,
т. е накопленный импульс сопротивляется движущемуся телу остановиться.
на этом и основана инерция.
кроме того если в теле (обьекте) больше одного атома, возникает и дополнительные условия для возникновения инерции. из-за силы упругости.
эффект жд состава, когда паравоз ,,дёргает,, весь состав то сначала сдвигается
первый вагон, а уж за тем второй, третий и т. д.
т. е эффект домино.
из-за своеобразного ,, люфта,, между вагонами (атомами) так как сцепка вагонов не ==жёсткая== (на этом основан эффект упругости) чем меньше люфт тем тело более жёсткое (твёрдое).
если состав двигается весь равноускоренно, то энерции нет,
если начинает тормозить то сначала тормозит первый вагон потом следующий, и т. д. что вызывает деформацию -сжатие- (всего состава в длинну)
это и есть перегрузки от инерции (например у космонавта)
-==
примерно так
немного сумбурно потому что сокращённо писал.
П. С.
на этой-же основе ,,работает,, и эффект из известной фразы
==тянуть легче чем толкать==
и это на самом деле так. тянуть легче чем толкать.
а почему? можно догадаться ?

силу приходится применять только при перестановке шкафа

По второму закону Ньютона