на какую планету человечство слетает после марса?

Если вот прямо с посадкой (хотя бы в атмосферу) - то из планет только Меркурий. С натяжкой - Уран и Венера. И это уже очень намного сложнее Марса, на уровне фантастики.

На Меркурии - строить базу в приполярных кратерах, там, возможно, даже лед сохранился. Рулить большой системой автоматов, добывать минеральное сырье и запускать его электромагнитной катапультой, например.
Перелет до Меркурия - что-нибудь типа плазменного двигателя с питанием от пленочных солнечных батарей.

На Венере - летать на дирижабле в облаках, на высоте 50 км, где приемлемые давления и температура. Больше делать нечего, да и взлетать обратно тяжело - прямо из облаков запускать ракету земных размеров.

На Уране - можно добывать гелий-3, если он вдруг понадобится в эпических масштабах (например, для межзвездника :)). Что-то типа дирижаблей с реактором, фильтрующих атмосферу, или ныряющие с орбиты челноки. Какой-нибудь космонавт может рискнуть и слетать в атмосферу, став первым посетителем планеты.

На Нептуне притяжение выше, у Сатурна гравияма глубже, у Юпитера вааще...
Из спутников первым посетят, видимо, Фобос. Затем Ганимед или Энцелад, может быть Титан. На Европе интересно, но высокая радиация, ограничатся зондами.

Будущее нельзя описать, т. к. оно не существует.
Вообще-то человечество уже слетало почти на все планеты системы.

на Плюк

На Меркурий, там ночью холодно.

Под человечеством, имеется в виду НАСА ?? На Марс не так легко слетать, как кажется! Экспедиция, длительностью 3 года - дело не простое. И состоится она не раньше второй половины века. Дело может ограничиться только облетом Марса без высадки.
А вот никакие другие планеты или их спутники, человеку уже не светят никогда. Максимальный срок пребывания в космосе - именно 3 года. На Венеру высадиться нельзя- там 500 град. на поверхности. И взлететь оттуда невозможно. Опять только облет .
Все остальные планеты- за пределами досягаемости человека.
Так, что только Луна. Она тут рядом, всего 3 дня полета.

Оно и на Марс в обозримые сроки не полетит. А уж после Марса не полетит вообще никуда, так как Венера и Меркурий - слишком жарко, а у больших планет просто нет поверхности. Россказни же о межзвездных полетах останутся таковыми еще лет 500-1000.

На Эцелад или Европу.

ни на какую не слетает никто и никогда вообще, т. к. при преодолении нижнего радиационного пояса Ван Аллена, все получат смертельные дозы радиации.

Одно дело слетать, а другое колонизировать.

Венера.

Думаю на Европу это спутник Юпитера. Тоже хорошие условия для образования жизни.