Поправьте про инерциальные и неинерциальные системы отсчета

Я совершенно не могу в них разобраться!

Согласно определению:
"Инерциальная система отсчета (ИСО) - система отсчета, в которой справедлив закон инерции: все свободные тела (то есть такие, на которые не действуют внешние силы или действие этих сил компенсируется) движутся в них прямолинейно и равномерно или покоятся в них."

1. Я не могу понять вот чего - большинство задач решается в школьном курсе физике ну... В инерциальных системах отсчета. Я это где-то слышал. Мол, решать задачи намного удобнее в инерциальной, чем в неинерциальной.
Вот смотрите - допустим, есть два тела - первое покоится, а второе движется с постоянным ускорением 2м/с^2. Получается, что наша система отсчета, в которой мы рассматриваем движение этих двух тел уже не будет являться инерциальной СО, потому что второе тело движется с постоянным ускорением? "...справедлив закон инерции: все свободные тела движутся в них прямолинейно и равномерно или покоятся в них..."
В таком случае это уже неинерциальная система отсчета?
Можно ли считать, что мы переходим из одной СО (инерциальной) в другую СО (неинерциальную)?

2. У меня также есть идея, что, грубо говоря - инерциальная СО - это неподвижная (относительно Земли) СО. А НЕ инерциальная СО - это движущаяся СО (например, мы сидим в люльке мотоцикла, который движется с постоянным ускорением (предположим, 5м/с^2). Значит, столб, стоящий неподвижно относительно Земли, будет двигаться с ускорением -5м/с^2? А мы будем как бы "неподвижны"? И тогда нашу СО можно считать НЕ инерциальной?
Это просто мое предположение, подскажите, оно правильное или нет? А если нет, то, пожалуйста, объясните.

3. Если мое предположение (2) верное, то значит ли это, что если я буду находиться в люльке того же самого мотоцикла, но мотоцикл будет двигаться равномерно и прямолинейно, то я буду находиться в инерциальной СО??
"...справедлив закон инерции: все свободные тела движутся в них прямолинейно и равномерно или покоятся в них..."

***
Определение не инерциальной СО
"Неинерциальная система отсчета - произвольная система отсчета, не являющаяся инерциальной. Всякая система отсчета, движущаяся с ускорением относительно инерциальной, является неинерциальной."
***

4. То есть, исходя из формулировки, предположим, что я стою неподвижно на Земле. У меня есть часы, тело отсчета, координаты и все необходимое, для того чтобы система отсчета была системой отсчета.
Итак, выходит, что я - инерциальная система отсчета?
(5). Так. Я стою неподвижно, я - инерциальная система отсчета и мимо меня проезжает велосипедист, притом движется он с ускорением. Велосипедист - НЕ инерциальная система отсчета, которая движется в моей инерциальной системе отсчета? Или как?
Я просто не могу понять формулировку. Что значит" неинерциальная система отсчета движется относительно инерциальной системы отсчета?" Как понять "относительно" ??

Это ведь... Я не знаю просто. Что есть система отсчета? Одна из составных частей СО - система координат. Грубо говоря, систему координат можно считать плоским пространством (наверное), на которых как бы находятся модели разных тел. И это пространство, то есть система координат - по факту можно считать, что она безграничная?
Вернемся к примеру. Я стою на земле, велосипедист едет с ускорением. Я - инерциальная СО, велосипедист - НЕ инерциальная СО.
Хотя, впрочем. Забудьте. Я кажется всё понял, пока писал.

6. Я рассматриваю движение камня, который покоится. Я нахожусь в инерциальной СО. Потом мне надоело, я начал рассматривать движение велосипедиста - теперь я в НЕ инерциальной СО.
Велосипедист - подвижная система отсчета. Я - неподвижная. И в этом наша единственная разница. Так? Или есть еще какая-то разница??

Блин, пожалуйста, ответьте хоть на два вопроса, хоть каких-нибудь. Я просто реально сейчас с ума сойду.