"Природа" силы Архимеда? Почему какое-либо тело всплывает?

Сил ведь в природе существуют всего 4 - электромагнитные, гравитационные, ядерные и силы превращения элементарных частиц (или что-то в этом роде). В свою очередь электромагнитные делятся еще на несколько - сила упругости, трения и, вроде бы, взаимодействие тел (силы при соударении). К какому из этих пунктов относится архимедова сила?

Меня с 7-го класса учили, что Fарх=РоgV.
И, при всём моем уважении к Перышкину, но там какое-то совершенное странное объяснение возникновения Архимедовой силы. Изначально говорилось, что если взять высокий параллелепипед и погрузить его в воду, то гидростатич. давление на дне параллелепипеда будет больше, чем давление сверху, следовательно разница давлений и выталкивает тело наружу. Но это ведь глупо, если мы возьмем пластиковую дощечку (или что-нибудь, что имеет очень маленькую плотность и при этом является плоским) и погрузим в воду, то это тело все равно всплывет.
Следующее объяснение банально следовало из опыта, формула выводилась оттуда же, но всё же опыт - не объяснение. Я просто не могу понять из-за чего тело с меньшей плотностью всплывает, почему это происходит? Уверен, чтобы ответить на этот вопрос необходимо рассматривать это явление не с точки зрения механики, а углубиться глубже и рассматривать с точки зрения молекулярки.
Так вот, помогите пожалуйста разобраться, что происходит с телом, чья плотность больше чем плотность воды с точки зрения МКТ. Почему оно всплывает?