Как известно, в Тибете плотность воздуха меньше. А как же там люди живут, у них что, легкие меньше?

На первый вопрос Вам уже ответили.
Теперь, что будет, если увеличить плотность воздуха в несколько раз. Этот вопрос давно и полно исследован в водолазной физиологии.
Если процентный состав воздуха оставить таким же (78% азота, 21% кислорода, остальное примеси), то от двух - трехкратного увеличения давления ничего не будет, практически все люди переносят его безболезненно. От четырех атмосфер у многих уже начнется легкий азотный наркоз, именуемый также глубинным опьянением. При шести атмосферах действие азотного наркоза уже будут испытывать большинство людей, причем многие могут начать действовать неадекватно. При десяти и более у абсолютного большинства наступит смерть.
Поэтому в водолазном деле при глубоководных погружениях, когда давление дыхательной смеси превышает шесть атмосфер (то есть, глубже шестидесяти метров) используют смеси специального состава с уменьшенным содержанием азота (его заменяют на гелий) и кислорода. Абсолютный рекорд на сегодняшний день - 701 метр, то есть давление в 70 атмосфер.

Оказывается у тибетцев есть специальные гены, отвечающие за более эффективное использование кислорода. Таких генов больше нет ни у одного ныне живущего народа.
А вот у жителей Анд легкие больше, и дышат они чаще, чем мы.
Источник: Как тибетцы приспособились к недостатку кислорода в условиях высокогорья

ни привыкли. шерпы таскают на гору для альпинистов

Из-за недостатка кислорода в горах обмен веществ понижен. Такое понижение отрицательно (?) сказывается на уровне интеллекта, но зато продляет жизнь.

Увеличение плотности воздуха увеличивает концентрацию кислорода. Кислород в большой концентрации подобен парам кислоты. И при длительном дыхании вызывает ожог.

Кровь гуще гемоглобином

Углеродность крови повышена, лучше усваивается разреженый воздух