Это происходит, когда сила сопротивления воздуха становится равной силе тяжести тела.
Более того, эта скорость даже уменьшается по мере приближения к земле. Так как воздух становится более плотным.
Например Феликс Баумгартнер в 2012 году на высоте 30 км имел скорость 377 м\сек -1357 км/час, а при раскрытии парашюта на высоте 2 км скорость была только 60 м/сек.
ИСТОЧНИК --600 прыжков с парашютом.

При падении сила сопротивления всегда равна весу тела, покуда на тело не действуют никакие иные негравитационные силы. Ну, точнее, по модулю равна, это ж сила реакции опоры, которая является парной в третьем законе Ньютона для веса.