Кто в ранние времена и зачем совершал кругосветные путешествия на кораблях?

Прежде всего - найти где можно пограбить

Алиментщики. Пытались отлинять от воспитания детей.

Кук! И его съели !
Доплавался...

А что дома делать? И от жениных воплей заодно ))

С целью доказать, что земля круглая. При этом, никто не думал, что мог сбиться с курса и просто проплыть по кругу, радиусом в 1000 км

Как, "с какой целью"? Привезти сотни ценных ништяков и найти путь, по которому можно и дальше возить эти ништяки сотнями.

Это до сих пор держится в строжайшей тайне. Даже в Википедии ничего об этом не пишут.

они начались в основном когда Петр 1 построил свой флот и сразу по всему миру отправил экспедиции... поэтому много нашей земли сегодня от аляски до европы, потом англичане хотели камчатку отжать но получили как всегда по рогам и свалили

Склад характера и души таких людей формировался неизведанностью пространства за соседнем холмом..
Кто не попал в лапы к попам - те искали новых людей, путешествий и находили новые земли. У "викингов" не было больше сельхозугодий.

Португальцы нашли негров... Сейчас это негроамериканцы - повезло им - ни гринкарты, ни воссоединения с родственниками не надо было - превезли и сразу американец!:)))

От острова к острову и земля тогда была не круглая, просто край считали, с каждым новым островом думали ну вот он край .

Это пионерия, они путишествовали чтоб открыть новые земли, торговые пути и так далее. Магилан едва ли даже догадался что первый в мире совершил кругосветку.

Как зачем?
Это же ПРИКЛЮЧЕНИЕ!!!
А зачем же еще жить-то?