Существует ли газ, способный поднять/держать в воздухе какой-нибудь твёрдый предмет?

непонятный вопрос. таких газов множество и водород и гелий и метан и прочие что легче воздуха а вот газ криптон например довольно плотный и если предмет лёгкий такой как лодочка из пищевой фольги то она в нем будет плавать. но в терии так должно быть с любым газом тежелее воздуха, как я понимаю.
. ролик вот:
https://youtu.be/NmWG94isTcg

Да, существует. Есть, к примеру, бром. Он тяжелее воздуха, и лодочка из алюминиевой фольги преспокойно плавает на слое этого газа, не падает.
Есть гелий. Он, наоборот, легче воздуха, и запросто может поднять вверх любой предмет, если гелия достаточно много.

Воздушный шар, конечно, сам по себе предмет мягкий, но вот его гондола или корзина вполне твёрдая. А ещё были дирижабли с жёсткой оболочкой.

А как тогда действуют дирижабли??
Если газ имеет подьемную силу - легче воздуха, то заключив его в оболочку - можно поднимать определенные грузы

Эпоха с нами говорит, а мы как в рот воды набрали.
Грохочут пушки, гром гремит... Проснуться всё же не пора ли?
Других несет дирижабль, они по небу летят, как птахи,
А мы узрим: автомобиль! - и шасть в кусты в священном страхе.
(1910 г. М. А. Сабир, Перевод С. Васильева)

элегаз держит лодочку из фольги.

Сжиженный.

Зайду с другой стороны: аэрогель (то есть вполне твердое вещество) вполне способно плавать в тяжелых газах типа гексафторида серы.

Гелий, Водород

Любой под напором.