Если атомы пребывают в постоянном движении, то почему твёрдые предметы не разваливаются и не расползаются?

Атомы в веществе связаны между собой различными видами связи, водородными, вандервальсовыми, и что бы эту связь разорвать, нужно приложить энергию. У некоторых веществ эти связи слабее, поэтому атомы и молекулы легче отрываются, у других сильнее, и кипят они при более высоких температурах. Расползание на атомы и молекулы в твёрдом предмете есть процесс испарения или кипения, а для этого нужна энергия).

Иногда разваливаются. Это называется "испарением". Для этого атомы должны двигаться активнее, чем их сдерживают меж молекулярные связи. Достигается это банальным нагревом. При достаточном нагреве броуновское движение становится так интенсивно, что межмолекулярные связи уже не могут его сдерживать, и атомы начинают летать свободно, куда хотят. Вещество тем самым превращается в газ. А если нагрев недостаточен, то межмолекулярные связи сдерживают попытки атомов дергаться в разные стороны - поэтому они не летают, как хотят, а только колеблются вокруг одного положения. Это - твердое тело.

Ядро атома связано внутриядерными силами. Части атома или молекула связаны на самом верхнем уровне электрическими силами. Молекулы не обходятся ))) без атомов их ядер и связаны гравитационными силами. А на поверхности жидких тел существует поверхностное натяжение, вызванное силами Ван-дер-Ваальса, но это уже динамика. .
Даже газовые вихри не торопятся рассыпаться, потому что в быстродвижущемся потоке газа пониженное давление и газ засасывается по периферии вихря к центру и выбрасывается вдоль оси вихря в точку пониженного давления. Но это уже относится к динамике.
Наименее динамичны атомы в твердых телах.
Трудно представить, как Дмитрий Низяев обнаружил там броуновское движение) ) )
Только на поверхности твердых тел из-за внешних воздействий возможны изменения,
а внутри тел очень медленно может происходить кристаллизация, по причине многократных колебаний температуры воздуха, электрических и магнитных полей.
Аморфные же тела сродни жидкостям с очень высокой вязкостью, они могут переходить из одного агрегатного состояние в другое, например, олово от холода "стареет" и от механических воздействий легко рассыпается в порошок.

В движении - это не в смысе вдоль и поперек они двигаются, а просто "дрожат" на одном месте.

Потому что у атомов не хватает энергии, чтобы вылететь из предмета.