Почему у ракет именно двигатель на жидком топливе?

Химические ракетные двигатели (ХРД)
Этот тип двигателей на сегодняшний день является единственным, который массово используется для выведения в открытый космос космических аппаратов, кроме того, он нашел применение и в военной промышленности. Химические двигатели делятся на твердо- и жидкотопливные в зависимости от агрегатного состояния ракетного топлива.
Плюсы и минусы химических РД, их сфера применения.
Достоинствами твердотопливных РД являются:
простота конструкции;
сравнительная безопасность в плане экологии;
невысокая цена;
надежность.
Недостатки РДТТ:
ограничение по времени работы: топливо сгорает очень быстро;
невозможность перезапуска двигателя, его остановки и регулирования тяги;
небольшой удельный вес в пределах 2000-3000 м/с.

Анализируя плюсы и минусы РДТТ, можно сделать вывод, что их использование оправдано только в тех случаях, когда нужен силовой агрегат средней мощности, достаточно дешевый и простой в исполнении. Сфера их использования – баллистические, метеорологические ракеты, ПЗРК, а также боковые ускорители космических ракет (ими оснащаются американские ракеты, в советских и российских ракетах их не использовали).

Достоинства жидкостных РД:
высокий показатель удельного импульса (порядка 4500 м/с и выше);
возможность регулирования тяги, остановки и перезапуска двигателя;
меньший вес и компактность, что дает возможность выводить на орбиту даже большие многотонные грузы.

Недостатки ЖРД:
сложная конструкция и пуско-наладочные работы;
в условиях невесомости жидкости в баках могут хаотично перемещаться. Для их осаждения нужно использовать дополнительные источники энергии.
Сфера применения ЖРД – это в основном космонавтика, так как для военных целей эти двигатели слишком дорогие.
Несмотря на то, что пока химические РД – единственные способные обеспечить вывод ракет в открытый космос, их дальнейшее усовершенствование практически невозможно. Ученые и конструкторы убеждены, что предел их возможностей уже достигнут, а для получения более мощных агрегатов с большим удельным импульсом необходимы другие источники энергии (к примеру: Ядерные ракетные двигатели (ЯРД)).

Евтифьев М. Д. Раскин А. А. Суханов А. С. Сравнительный технико-экономический анализ баллистических ракет на твердом и жидком топливе.
https://cyberleninka.ru/article/n/sravnitelnyy-tehniko-ekonomicheskiy-analiz-ballisticheskih-raket-na-tverdom-i-zhidkom-toplive

Полно и твердотопливных ракет, но у жидкостных есть большое преимущество: у ЖРД можно регулировать силу тяги, и даже вообще неоднократно включать и выключать двигатель. А твердотопливный двигатель включается и работает на максимальной мощности до полной выработки топлива - он, по сути, неуправляем.

Их можно выключить, например.

Странно было бы, если бы не двигатель, а нечто другое было бы на "жидком топливе". Вы, вероятно, лишнего насмотрелись американских фильмов.
Вы, лучше, почитайте советские научно-популярные журналы и книжечки конца 60х годов. Там вы можете познакомится и с другими типами двигателей для ракет.

Видать кпд максимальный

По определению. Ближе к газу.

не у всех.)) есть и твердотопливные двигатели.

Те, которые выводят на орбиту в подавляемом большинстве жидкотопливные. Обычно жидкий кислород + керосин. Они регулируемые, имеют больший удельный импульс, дешевое топливо., дорогие двигатели +ТНА=турбонасосный агрегат.
но после заправки долго не хранятся, жидкий кислород быстро импаряется.
Двигатели на вонючке НДМГ=итродиметилгидразин + АТ азота тетроксид, долго хранятся, дороги, токсичны, сложны в обслуживании. Использовались военными, теперь на Протоне.
Твердотопливные просты по конструкции, практически не управлаются, дорогое топливо, в основном у военных.

Жидкостные обеспечивают более ровную и стабильную тягу, но твёрдотопливные безопаснее

Твердотопливные двигатели тоже есть.

не на жидком... а твердом!!!