Почему на одной орбите звезды всегда находится только одна планета?

Как говорил один мудрец «вероятность этого крайне мала»

Потому что будь их две, они рано или поздно встретились бы и рухнули друг на друга. Собственно, на заре солнечной системы такие коллизии и случались периодически. И успокоилось это только тогда, когда на каждой орбите осталась только одна доминирующая масса. И хуже того, сами размеры орбит в системе подчинены определенной пропорции. Любая другая пропорция вела бы к неустойчивости - и новым столкновениям. Есть понятие "эволюции" - и оно гораздо шире чисто биологического. Неживая материя ТОЖЕ имеет свойство структурироваться и находить равновесные положения чисто автоматически.

У лун Сатурна спутника два летают на одной орбите

По закону Кеплера.

потому что могут столкнутся и получается потом пояс астероидов

Причина, видимо, в процессе формирования планет. Вращающаяся газово-пылевая туманность не смогла бы сформировать на одной и той же орбите два разных тела, т. к. они рано или поздно или притянулись бы вследствие гравитации или разошлись бы на разные орбиты вследствие сторонних возмущений.

В поясе астероидов так.

Есть точки Лагранжа, где могут находиться мелкие тела. Крупные вряд-ли, система будет нестабильной.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Противоземля
https://ru.wikipedia.org/wiki/Точки_Лагранжа

разная мелочь типа карликовых планет может толпиться на одной орбите. Большие планеты очищают окрестности своей орбиты от посторонних тел, например, сделав их своими спутниками

Планеты ж формируются из газа и пыли, вокруг звезды. Сначала в небольшие астероиды, потом в планетоиды. И наверное, когда тело уже подросло, оно просто вращается вокруг звезды, и собирает всё остальное, т. е. для формирования второй планеты просто нету ресурса на этой орбите.
А если захваченная планета, гравитацией звезды, например мимо летевшая, то наверняка такие системы есть, но существуют они не долго, т. к. сталкиваются.
Я погуглил, но так и не нашёл ответа о том, почему именно они сталкиваются, в этом и был вопрос твой, но никто так и не ответил

Везде написано про стабильность орбиты, а что такое эта стабильность, нигде не уточняется, поэтому не понятно
ps. тут лучше всего вроде написано https://askentire.net/q/dve-planety-na-odnoj-orbite-ne-planety-33627939135
Экзопланет открыто совсем мало, почти ничего. Ещё не всё видели

их там сотни изначально... а потом кучкуются... чай никогда в стакане не мешал ложкой? или наблюдалка настоко не развита?

Так они устроены

Это совсем неглупый вопрос. Все они имеют разную массу, которая и определяет их законное с точки зрения небесной механики место.

У всех планет в точках Лагранжа всегда что-то находится.