Откуда организмы вначале эволюции знали что им нужен мозг и различные сенсорные органы, скажем уши ведь они не знали

Они чувствовали вибрации всей клеткой (или клетками). Тех, кого это не волновало — умерли от причины вибраций. Пугливые особи стали чутко реагировать на вибрации, что дало им преимущество в выживании. Далее уже шёл отбор более чутких способов обнаружения вибраций (и звуков), так как хищным это помогало охотиться (и выживать), а травоядным — избегать хищников (и выживать тоже).

Организмам никуда не деться от мутаций — сбоев в механизме передачи наследственной информации от родителей к потомкам. Мутации приводят в конце концов к гибели организмов и вымиранию видов. Но удивительно то, что в ходе этого разрушительного по сути своей процесса случайно создаются новшества, которые опять же случайно могут оказаться устойчивыми к дальнейшей деградации. Вот они-то и сохраняются отбором.

Попробовали и понравилось, причем обладатели этой мутации активно выдавили тех, у кого ушей не было.

Выжили те кому было проще добывать пропитание, остальных просто съели или они умерли от голода.

Все это создала разумная цивилизация.

Вы слишком умны, для атеиста.
Действительно, для слуха или зрения, необходим правильный центр в "мозгу" соответствующий нерв и датчик (ухо или глаз) и все это должно генерить и проводить и обрабатывать нужные сигналы, давая нужную реакцию организму.
В совпадение всех этих изменений организма, в одно время, может верить только фанатичный атеист.;)))

Эволюции не было.
Было сотворение!

Они не знали. Эволюция действует случайно. Изменения случайны. Но все у кого они не подходящие просто умирают, не успев дать потомства. Те кому изменения помогают выживать, дают потомство и изменения сохраняются. Примерно так, если упрощать до максимума.

Выживали те мутанты, у которых были начальные варианты этих органов.
Это если считать теорию эволюции истинной.

Они ничего не знали. У эволюции нет разума, есть только естественные механизмы отсеивания менее приспособленных особей. Вот появились случайно у кого-то мельчашие зачатки чего то подобного слуху, и он уже получил преимущество среди других, так как мог ловить пищу по звуку и шкерится от хищников. Остальных сьели, а он падла такая, выжил, благодаря этому. Оставил потомство, а потом из его потомства опять выжили те, у кого эти преимущества были лучше. Эволюция это очень длительный процесс, происходящий в тысячи и миллионы поколений.

Задумались, почему в грозу грома не слышно и отрастили уши

Теория эволюции Дарвина давно была опровергнута.