Почему только у больших планет есть кольцы?

Космическая пыль обычно сбивается в комки, то есть, в метеориты и спутники. Но возле больших планет она этого сделать толком не может из-за разрывающих приливных сил.

кольцАм негде развернуться вокруг малых

И у астероидов есть и у планет... Заметны они у крупных планет потому что крупные. У остальных - весьма разреженные. У Юпитера недавно открыты - не такие плотные как у Сатурна.

19. Причина существования колец у планет-гигантов

На экваторе всех планет солнечной системы Сила Притяжения (гравитация) меньше по сравнению с другими областями, например, полюсами. Связано это с более сильным «прогревом» области экватора. В результате молекулы и отдельные химические элементы атмосферы не с такой силой притягиваются твердой фазой планеты в области экватора. Величина атмосферного давления ближе к экватору уменьшается. Слой атмосферы над экватором толще. Но и он более разрежен по сравнению с полюсами.

Молекулы и химические элементы атмосферы, расположенные в самых верхних слоях атмосферы, отдаляются на такое большое расстояние от центра планеты, что до них перестает доходить в необходимом объеме тепловое излучение планеты. И в то же время, планеты – гиганты очень отдалены от Солнца и поэтому их атмосфера получает очень мало солнечного излучения. В результате агрегатное состояние газов атмосферы становится твердым, и они превращаются в ледяные частицы различного размера, которые выстраиваются в кольца.

Вообще же сама причина существования такого явления как «кольца» заключается в различной массе химических элементов, образующих соединения атмосферы. Чем тяжелее химические элементы, образующие молекулы газа, тем ближе к поверхности твердой фазы планеты будет располагаться в кольцах такой ледяной обломок. Чем легче – тем дальше от планеты, в более внешних областях колец.

У Земли тоже есть кольца, из космического мусора. Только во всех плоскостях он летает, не в одной как у Сатурна.

Крупные планеты собирают больше "мусора" в протоспутниковый диск при образовании. Кроме того, у них шире область между пределом Роша (на котором приливные силы разрушают спутник в кольцо или не дают из кольца собраться спутнику) и верхними слоями атмосферы (в которых материя кольца затормозится и упадет), и в эту область с большей вероятностью попадет что-то, что сформирует кольцо. И это кольцо будет долговечнее, что позволит нам его открыть.
Ну и вокруг большой планеты с сильной гравитацией менее заметно возмущение от других тел, поэтому кольцо более стабильно. Скажем, на высоких околоземных орбитах стабильности мешает Луна, а у тяжелого Юпитера наличие Ио размером с Луну особо не влияет на стабильность колец.

Кольца... это инертный газ

Я так захотел