Можно ли сделать махолет, который будет работать на овсяной, перловой крупе? Сжигая их на воздухе или в кислороде.

Только на гречке можно. Поэтому её сейчас все пенсионеры в ПЯТЁРОЧКАХ скупают. Хотят на тот свет отлететь быстрее, энергично маша своими крыльями.

Нет. И ладно бы на горохе, но овсянка и перловка слишком малокалорийные.

Обилие таких биомахолетов вокруг, вплоть до ископаемых несколькометровых экземпляров, намекает, что возможно. Механика, авионика и ИИ, в общем, до нужного уровня доросли. Правда, с подъемом человека, комфортом для этого человека и дальностью полета могут быть проблемы.
Осталось решить, чем махолет лучше коптера. У птицов-то понятно, конструкция определяется возвратно-поступательной работой мышц при сложности организации вращения винта на оси или реактивного двигателя, плюс издержки эволюционного пути. Разве что универсальностью - махолет может работать как планер в восходящих потоках для экономии.
На топливный элемент, эффективно использующий перловку, я бы посмотрел. Придется искать катализаторы - аналоги пищеварительных ферментов. У кого-то из фантастов были птицелеты (емнип, на глюкозе) и штраф за слив "отработки" над жилыми районами)
Ну или да, измельчать и сжигать, как в ответе выше.

Измельчить до пудры и пустить в воздушно-порошковый ракетный двигатель !

Это возможно

Спроси у своего врача-психиатра. Ему виднее

у вас вероятно мысль, что даже человек на такой пище летать не сможет, то железо вообще не поедет и не взлетит. но не претендуя на полет технической мысли, на разумность и стоимость проекта- можно сказать -"Это элементарно, Ватсон !". возможны и махолеты, др. виды летательных аппаратов. ))

работы в этом направлении уже велись на «Заводе железнотракторных изделий» (ЖЗТИ), конструктор-разработчик — инженер Тяпкин, модель «Тр-Тр Митя Продуктовый»