Почему животные не умеют ходить на двух ногах?

с чего вы решили?! Кенгуру, кошки,собаки тоже могут

Когда надо - умеют. Мой кот ходил на двух ногах, когда ловил крутящуюся над его головой муху ;)
А вот знаменитый медведь-подносчик снарядов польской роты артиллерийского снабжения даже снаряды так таскал
https://ru.wikipedia.org/wiki/Войтек_(медведь)

О том что животные УМЕЮТ ходить на двух ногах еще никто не написал? Я первый: животные умеют ходить на двух ногах! Некоторые даже на ОДНОЙ:

Брехня. Все птицы умеют.

Потому что естественный отбор: земное притяжение разрушает позвоночник прямоходящих.

Человек к эволюции отношения не имеет. Мы эксперимент инопланетян над обезьянами. Им нужны были рабы для работ в шахтах обучаемые...В одном месте просчитались чуток. Животные не потеют, а люди потеют.

Центр тяжести расположен так, чтобы удобно было ходить на 4 конечностях

Не понял!

Мало знаешь

некоторые умеют

Люди -- это животные.

Они могут, не все, даже не большинство, но могут.
Но им это будет напряжно из-за подвески кишок и лёгких. У них они подвешены сверху к позвонку, а у человека есть и крепление в сторону головы и диафрагма для лёгких.
Т.е. у животных просто лёгкие и кишки вниз съедут, если будут долго ходить на двух ногах вертикально.

у них лапы

умеют, просто им лень

Они не хотят...

могут. все птицы ходят на двух ногах. и прежде чем как ты ляпнешь чушь про то, что птицы и рыбы не животные, загляни в учебник биологии. на двух ногах так же ходят млекопитающие панголины. про кенгуру выше уже писали. человекообразные обезьяны тоже могут ходить на двух ногах.

Позвоночник нормальный, а мы его согнули и теперь так ходим, а у них как мост