Земля вращается вокруг своей оси или вокруг общего с Луной центра масс ?

И так и так, с разными скоростями. Вокруг своей оси 1 оборот в сутки, вокруг барицентра системы Земля - Луна 1 оборот в месяц, вокруг барицентра системы Земля+Луна - Солнце 1 оборот в год, вокруг центра галактики - 1 оборот за 220 млн. лет, вокруг барицентра системы Млечный Путь - Туманность Андромеды - туева хуча лет, а там еще галактический кластер, потом все это вокруг Великого Аттрактора вращается с периодом больше жизни Вселенной...

А давай я тебе задам вопрос.
Предположим,наше Солнце-исчезло.
И вокруг чего тогда будет вращаться наша планета целых 8 минут?
А Плутон? Уже много месяцев.

Вокруг своей оси. Вокруг центра масс она обращается.

Не ИЛИ. И то и другое вместе.

Земля движется по орбите и одновременно вращается вокруг своей оси, сама ось в свою очередь также смещается. Луна спутник Земли, поэтому луна повторяет движение земли, как земля движение солнца.

перпендикулярно..

Да по хрену! Главное - направление оси и частота вращения (они не зависят от выбора ИСО), а не точка, через которую ты проводишь ось.

Когда колесо катится по земле, мгновенную ось вращения колеса часто удобно бывает провести через точку касания колесом земли - такой выбор оси обнуляет поступательную составляющую движения колеса в земной ИСО, остается только вращательная.

Если ты проведешь мгновенную ось вращения колеса через точку в трех метрах на верхо-востоке от центра колеса, то тоже найдется ИСО, в которой колесо лишь вращается вокруг так проведенной оси, а поступательная составляющая движения равна нулю. Конечно, это будет уже не земная ИСО, а ИСО, движущаяся хрен знает куда в земной.

Чтоб всё это осмыслить, полезно рассмотреть мгновенное поле скоростей точек колеса, жахнуть по нему дифференциальным оператором ротора, поприбавлять к нему однородные поля, что будет соответствовать движению ИСО в ИСО, понаблюдать, что при этом происходит с особыми точками, в котором само исходное поле обнуляется.

луна обитаема