Чем состояние покоя тела отличается от того , когда тело движется равномерно и прямолинейно ?

Пример некорректный, - в столкновениях участвуют три тела (воздухом пренебрегаем) - человек, поезд и земля. Проведи эксперимент в космосе, например, с космонавтом и МКС.

Вот, помнится, я в купе поезда ночью спал... Интересно, было это состояние покоя или движения по инерции? Мне вот, когда я лежал в вагоне, казалось, что это состояние покоя, а к утру я почему-то оказывался в другом городе ;)

начнем с того что состояние покоя в принципе не возможно, все системы так или иначе движутся относительно друг друга, даже два кирпича будучи на земле испытывают инерционные векторы от вращения земли и не могут считаться находящиеся в покое.
Система которая движется с постоянной скоростью испытывает инерционные вектора системы внутри которой она движется, если тела движется с ускорением, торможением или с изменением траектории то такая система будет испытывать инерционные вектора внешней системы и своей собственной.

Не общайся...

ничем, занавесьте окна вагона поезда на хороших путях и ничего вы не поймете, любой обманывался глядя как трогается соседний поезд или наоборот. Хуже другое, ускоренное падение в поле гравитационных сил в закрытой кабине человек воспримет как невесомость, хотя кому это я.

Допустим человека унесло на льдине и он движется равномерно и прямолинейно, но вряд ли он пребывает в покое. Но при этом другие останутся в покое.

Ничем. В сопутствующей системе отсчета скорость и ускорение равны 0.

Должна быть кокая то точка очёта от которой мереть, а так два шарика, катящихся с одинаковой ск они нипадвижны атносительно другудрушки

А как ты сам этого не знаешь? Когда ты лежишь в кровати и отдыхаешь, это состояние покоя. А когда ты двигаешься в понедельник на работу, то это прямолинейное движение.
Но тут в расчетах пренебрегается, что земля вращается по этому ни одно тело, даже твое, не находится в состоянии покоя никогда.